Curs de pregatire Omron PLC cu Sysmac Studio

Introducere

• Prezentare generală a platformei de automatizare Omron Sysmac
• Prezentare generală a seriilor de controlere NJ501, NJ301 și NX1P
• Software Sysmac Studio și mediul integrat de dezvoltare
• Structura cursului și configurarea laboratorului

Configurarea controlerelor NJ/NX

• Arhitectura hardware NJ/NX și tipuri de CPU
• Alimentare, cablare și instalare a modulelor I/O
• Conectarea controlerului la Sysmac Studio prin USB și Ethernet
• Moduri de operare ale CPU și configurația inițială
• Configurarea dispozitivelor și a hărții I/O

Programare IEC 61131-3 în Sysmac Studio

• Prezentare generală a standardelor IEC 61131-3 și suportul de limbaj în Sysmac
• Interfața Sysmac Studio, crearea și gestionarea proiectelor
• Tipuri de variabile, domeniu de aplicare și variabile globale vs locale
• Gestionarea sarcinilor CPU și controlul execuției
• Funcții și blocuri funcționale pentru programarea modulară
• Instrumente de simulare, testare offline și depanare

Programare în Ladder Logic

• Fundamentele logicii ladder și instrucțiuni de bază
• Timeri, contoare și manipularea datelor
• Tehnici avansate de programare ladder
• Încărcarea, descărcarea și editarea online
• Monitorizarea și depanarea programelor ladder

Programare în Structured Text

• Sintaxa Structured Text și structuri de control
• Tipuri de date, array-uri și structuri
• Exemple practice de ST pentru controlul mașinilor
• Combinarea ST cu logica ladder într-un singur proiect

Rețele EtherCAT

• Fundamentele protocolului EtherCAT și topologia
• Configurarea masterului EtherCAT pe controlere NJ/NX
• Adăugarea și configurarea dispozitivelor slave EtherCAT
• Scanarea rețelei, identificarea și adresarea dispozitivelor
• Diagnostica EtherCAT, gestionarea erorilor și depanare
• Monitorizarea performanței în timp real

Controlul mișcării cu acționări servo G5, 1S și 1SA

• Prezentare generală a hardware-ului acționărilor servo G5, 1S și 1SA și cablare
• Configurarea acționărilor servo și a axelor în Sysmac Studio
• Instrucțiuni de control al mișcării: viteză, poziție și cuplu
• Metode de homing și rutine de referință
• Programarea mișcării pe o singură axă: controlul vitezei și poziției
• Mișcarea coordonată pe mai multe axe și interpolare
• Sincronizarea cu angrenaj electronic și came

HMI din seria NA

• Prezentare generală a hardware-ului și software-ului HMI din seria NA
• Conectarea HMI la controlere NJ/NX prin EtherCAT
• Inițializarea proiectului și proiectarea navigării pe ecran
• Obiecte de afișare: butoane, indicatoare, glisiere și introducere de date
• Smart Application Gadgets pentru dezvoltare rapidă
• Alarme, rețete și înregistrare de date
• Grafice de trend și monitorizare în timp real

Siguranța Sysmac și hardware-ul de siguranță NX

• Standardele de siguranță ale mașinilor și concepte cheie de siguranță
• Prezentare generală a hardware-ului de siguranță din seria NX și instalare
• Configurarea hardware-ului de siguranță în Sysmac Studio
• Maparea I/O de siguranță și variabile expuse
• Programarea logicii de siguranță și testare
• Simularea, analiza și depanarea siguranței
• Monitorizarea siguranței online și diagnostica în timp real

Punerea în funcțiune și integrarea sistemului

• Flux de lucru de la cap la cap pentru punerea în funcțiune
• Integrarea logicii, mișcării, HMI și siguranței într-un singur proiect
• Simularea și validarea sistemului complet
• Operații online, monitorizare și urmărire a datelor
• Metodologie structurată de depanare
• Instrumente de diagnosticare CPU și rețea

Rezumat și următorii pași

• Recapitulare a conceptelor cheie din platforma Sysmac
• Cele mai bune practici pentru implementarea în lumea reală
• Resurse pentru învățare continuă