Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere
Prezentare generală a Roboticii Aerice
- Drone, Aparate Aerotransportate Necontrolate (UAVs) și quadrotori
- Componentele zborului autonom
- Industrile în care UAV-urile pot fi utile
Modelarea UAV-urilor
- Mecanica de bază a UAV-urilor și quadrotorilor
- Dinamica unei vehicule aerodinamice micro (MAV) cu mai multe rotoare și a unui UAV cu alătura fixă
Proiectarea UAV-urilor
- Considerente de proiectare
- Agilitate și manevrabilitate
- Selectarea componentelor și a dimensiunii
Înțelegerea cinematicii quadrotorilor
- Transformări și rotații
- Unghiuri Euler și viteza unghiulară
- Ecuațiile mișcării quadrotorilor
Înțelegerea estimării stării vehiculelor
- Utilizarea senzorilor de bord (senzori inerți) pentru estimarea stării vehiculului
- Sisteme de navigație inerțială
- Conceptele filtrului Kalman
Dezvoltarea modelelor quadrotorilor
- Control și modelare 2D a quadrotorilor
- Control și modelare 3D a quadrotorilor
Explorarea conceptelor de bază ale controlului zborului
- Tehnici de control pentru robotica aerie
- Control predicțiv liniar modelat (MPC)
Planificarea mișcării în robotica aerie
- Diferite tehnici și metode pentru planificarea mișcării
Testarea UAV-urilor și quadrotorilor folosind simulatoare
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Rezumat și concluzii
Cerințe
- Înțelegere de bază a informaticii și ingineriei
- Experiență în ingineria electrică și mecanică
Public țintă
- Ingineri informatici
- Ingineri electrice
- Ingineri mecanici
- Dezvoltatori de software
21 ore