Schița de curs

Introducere

Prezentare generală a Roboticii Aerice

  • Drone, Aparate Aerotransportate Necontrolate (UAVs) și quadrotori
  • Componentele zborului autonom
  • Industrile în care UAV-urile pot fi utile

Modelarea UAV-urilor

  • Mecanica de bază a UAV-urilor și quadrotorilor
  • Dinamica unei vehicule aerodinamice micro (MAV) cu mai multe rotoare și a unui UAV cu alătura fixă

Proiectarea UAV-urilor

  • Considerente de proiectare
  • Agilitate și manevrabilitate
  • Selectarea componentelor și a dimensiunii

Înțelegerea cinematicii quadrotorilor

  • Transformări și rotații
  • Unghiuri Euler și viteza unghiulară
  • Ecuațiile mișcării quadrotorilor

Înțelegerea estimării stării vehiculelor

  • Utilizarea senzorilor de bord (senzori inerți) pentru estimarea stării vehiculului
  • Sisteme de navigație inerțială
  • Conceptele filtrului Kalman

Dezvoltarea modelelor quadrotorilor

  • Control și modelare 2D a quadrotorilor
  • Control și modelare 3D a quadrotorilor

Explorarea conceptelor de bază ale controlului zborului

  • Tehnici de control pentru robotica aerie
  • Control predicțiv liniar modelat (MPC)

Planificarea mișcării în robotica aerie

  • Diferite tehnici și metode pentru planificarea mișcării

Testarea UAV-urilor și quadrotorilor folosind simulatoare

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Rezumat și concluzii

Cerințe

  • Înțelegere de bază a informaticii și ingineriei
  • Experiență în ingineria electrică și mecanică

Public țintă

  • Ingineri informatici
  • Ingineri electrice
  • Ingineri mecanici
  • Dezvoltatori de software
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite