Cursuri de pregatire Ansi C pentru Sisteme Încorporate

Tipuri de date de bază în C

• Tipuri întregi
• Tipuri în virgulă mobilă
• Poinți (aritmetica pointerilor, dereferențierea pointerilor)
• Array-uri
• Relația dintre array-uri și pointeri
• Enums

Constructe de programare

• Instrucțiuni if - else
• Instrucțiuni switch
• Bucle while și do - while
• Bucle for
• Instrucțiuni goto
• Funcții în C
• Prototipuri de funcții
• Înțelegerea mecanismului de transmitere a argumentelor prin valoare în C
• Implementarea funcțiilor
• Apelarea funcțiilor
• Utilizarea pointerilor pentru a transmite valori prin referință
• Transmiterea array-urilor către funcții
• Înțelegerea mecanismului de returnare a valorilor în C
• Utilizarea pointerilor pentru a returna valori prin referință

Structuri de date

• Definirea structurilor de date
• Accesarea și manipularea elementelor unei structuri de date
• Poinți către structuri de date
• Operatorul săgeată (->)
• Utilizarea unui pointer pentru a parcurge un array de structuri de date

Subiecte avansate

• Poinți la pointeri
• Poinți la funcții
• Cuvintele cheie const și static - semnificații și utilizări
• Casting și utilizarea pointerilor void *
• Structuri de date care conțin pointeri către structuri de date
• Structuri de date care conțin pointeri către funcții
• Poinți la funcții și programare bazată pe tabele
• Câmpuri de biți în structuri de date
• Uniuni
• Utilizarea array-urilor pentru a implementa buffere circulare și stive
• Module ca structuri de date și interfețe
• Structuri de date dinamice și utilizările lor
  • Liste simplu înlănțuite
  • Liste dublu înlănțuite

Prezentare generală a bibliotecii standard C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funcții de manipulare a șirurilor (strcpy, strcat, ...) Subiecte orientate către Sisteme Încorporate
• Configurarea adreselor de port
• Definirea structurilor de date orientate pe biți
• Caracteristici specifice compilatorului
  • #pragmas
  • Extensii non ANSI C
  • Accesarea și manipularea registrelor funcțiilor speciale
  • Implementarea handlerelor de întreruperi
  • Apelarea codului assembly din C
  • Apelarea codului C din assembly
• Linkere și scripturi de linkare
• Înțelegerea bibliotecilor dispozitivelor periferice țintă și utilizările lor
• Implementarea propriilor biblioteci de dispozitive
• Timeri și utilizările lor
  • Timeri hardware
  • Timeri software

Bazele programării bazate pe evenimente

• I/O pe porturi - clipirea LED-urilor
• Întârzieri software
• Scanarea tastaturilor
• RS232 de bază
• Acțiuni de bază de achiziție de date și interfațare cu senzori
• Lucrul cu EEPROM (pe cip și SPI/I2C)