Curs de pregatire Programarea Drone cu ArduPilot

Introducere în ArduPilot

• Prezentare generală a ecosistemului și aplicațiilor ArduPilot
• Vehicule și platforme acceptate (dron, rovere, bărci)
• Comparație cu PX4 și alte sisteme de pilot automat

Configurarea mediului de dezvoltare

• Instalarea instrumentelor de compilare ArduPilot pe Linux
• Compilarea codului sursă
• Explorarea fișierelor de configurare ArduPilot

Simulare și testare cu SITL

• Executarea Software In The Loop (SITL)
• Conectarea SITL la MAVProxy și Mission Planner
• Integrarea cu Gazebo pentru simulare bazată pe fizică

Elemente esențiale ale programării dronelor

• Prezentare generală a protocolului de comunicare MAVLink
• Utilizarea API-ului Python DroneKit pentru controlul UAV
• Scrierea de scripturi simple pentru decolare, navigare și aterizare

Lucrul cu hardware și senzori

• Controlere de zbor acceptate (Pixhawk, Cube, etc.)
• Integrarea GPS, IMU și camere
• Calibrarea senzorilor și configurarea parametrilor

Misiuni autonome

• Proiectarea misiunilor bazate pe puncte de traseu
• Sisteme de siguranță, geofencing și return-to-launch (RTL)
• Testarea în condiții reale și considerații de siguranță a zborului

Extinderea ArduPilot cu ROS2

• Conectarea ArduPilot la ROS2 prin MAVROS
• Construirea autonomiei cu noduri ROS2
• Integrarea AI și a viziunii computerizate pentru comportamente avansate ale UAV

Depanare și optimizare

• Depanare cu jurnale SITL și telemetrie
• Analiza jurnalelor de date de zbor
• Optimizarea performanței pentru stabilitate și eficiență

Rezumat și următorii pași