Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în AI pentru Vehicule Autonome

  • Înțelegerea nivelurilor de conducere autonomă și integrarea AI
  • Prezentarea framework-urilor și bibliotecilor de AI utilizate în conducerea autonomă
  • Tendințe și inovații în autonomia vehiculelor bazate pe AI

Fundamente de Deep Learning pentru Conducere Autonomă

  • Arhitecturi de rețele neuronale pentru mașini autonome
  • Rețele neuronale convoluționale (CNN) pentru procesarea imaginilor
  • Rețele neuronale recurente (RNN) pentru date temporale

Computer Vision pentru Conducere Autonomă

  • Detectarea obiectelor folosind YOLO și SSD
  • Detectarea benzii și tehnici de urmărire a drumului
  • Segmentare semantică pentru percepția mediului

Reinforcement Learning pentru Decizii de Conducere

  • Procesele de Decizie Markov (MDP) în vehicule autonome
  • Antrenarea modelelor de deep reinforcement learning (DRL)
  • Învățare bazată pe simulare pentru politicile de conducere

Fuziunea Senziorilor și Percepția

  • Integrarea datelor LiDAR, RADAR și cameră
  • Filtrul Kalman și tehnici de fuziune a senziorilor
  • Procesarea datelor de la multiple senzori pentru hărți ale mediului

Modele de Deep Learning pentru Predicția Conducerii

  • Construirea modelelor de predicție comportamentală
  • Predicția traiectoriei pentru evitarea obstacolelor
  • Recunoașterea stării și intenției șoferului

Evaluarea și Optimizarea Modelelor

  • Metrici pentru acuratețea și performanța modelului
  • Tehnici de optimizare pentru execuția în timp real
  • Deplierea modelelor antrenate pe platforme de vehicule autonome

Studii de Caz și Aplicații în Lumea Reală

  • Analiza incidentelor vehiculelor autonome și a provocărilor de siguranță
  • Explorarea implementărilor de succes ale sistemelor de conducere bazate pe AI
  • Proiect: Dezvoltarea unui model de AI pentru urmărirea benzii

Cerințe

  • Cunoștințe solide în programare Python
  • Experiență cu framework-uri de machine learning și deep learning
  • Familiarizare cu tehnologia auto și computer vision

Public-Țintă

  • Data scientists care doresc să lucreze la aplicații de conducere autonomă
  • Specialiști în AI focusați pe dezvoltarea de sisteme AI pentru automotive
  • Dezvoltatori interesați de tehnici de deep learning pentru mașini autonome
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite