Schița de curs

Introducere în Inteligența Artificială în Vehicule Autonome

  • Comprehensia nivelurilor de conducere autonomă și integrarea AI
  • Panoramică asupra cadrelor și bibliotecilor AI utilizate în vehiculele autonome
  • Trenduri și inovări în autonomia vehiculului alimentată de AI

Fundamente ale Învațării Profunde pentru Conducerea Autonomă

  • Arhitecturi de rețele neuronale pentru mașinile autonome
  • Rețele neuronale convolutionale (CNNs) pentru procesarea imaginilor
  • Rețele neuronale recurente (RNNs) pentru date temporale

Vizualizare Computerizată pentru Conducerea Autonomă

  • Detectarea obiectelor folosind YOLO și SSD
  • Tehnici de detectare a lanțurilor și urmărirea drumului
  • Segmentarea semantică pentru percepția mediului

Învațarea prin Recompense pentru Decizii în Conducere

  • Procesele de decizie Markov (MDP) în vehiculele autonome
  • Antrenamentul modelelor de Învațare Profundă prin Recompense (DRL)
  • Aprenderea bazată pe simulare pentru politici de conducere

Fusionarea Senzorului și Percepția

  • Integrarea datelor LiDAR, RADAR și ale camerei
  • Filtrare Kalman și tehnici de fusionare a senzorilor
  • Procesarea datelor multi-senzori pentru mapearea mediului

Modele de Învațare Profundă pentru Predicții în Conducere

  • Construirea modelelor de predicție comportamentală
  • Previziuni ale traiectoriei pentru evitarea obstacolelor
  • Recunoașterea stării și a intențiilor condusului

Evaluarea și Optimizarea Modelului

  • Metrice pentru acuratețea și performanța modelului
  • Tehnici de optimizare pentru execuția în timp real
  • Implementarea modelelor antrenate în platforme vehicule autonome

Studii de caz și Aplicații din Viața Reală

  • Analiza incidentelor vehiculelor autonome și provocările de siguranță
  • Explorarea implementărilor cu succes ale sistemelor de conducere alimentate de AI
  • Proiect: Dezvoltarea unui model AI pentru urmărirea lanțurilor

Rezumat și Pasurile Următoare

Cerințe

  • Proficiență în programare Python
  • Experiență cu cadre de machine learning și deep learning
  • Cunoaștere cu tehnologia automotive și vision computerizat

Publicul vizat

  • Oameni de știință a datelor care urmează să lucreze la aplicațiile pentru conduce autonomă
  • Specialiști AI cu accent pe dezvoltarea AI automotive
  • Dezvoltatori interesați de tehnici de deep learning pentru mașinile autonome
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite