Schița de curs

Introducere în Inteligența Artificială pentru Vehicule Autonome

  • Înțelegerea nivelurilor de conducere autonomă și integrarea inteligenței artificiale
  • Prezentare generală a framework-urilor și bibliotecilor de inteligență artificială utilizate în conducerea autonomă
  • Tendințe și inovații în autonomia vehiculelor bazate pe inteligență artificială

Elemente Fundamentale ale Învățării Profunde pentru Conducerea Autonomă

  • Arhitecturi de rețele neuronale pentru mașini autonome
  • Rețele neuronale convoluționale (CNN) pentru procesarea imaginilor
  • Rețele neuronale recurente (RNN) pentru date temporale

Viziune Artificială pentru Conducerea Autonomă

  • Detectarea obiectelor folosind YOLO și SSD
  • Detectarea benzilor de circulație și tehnici de urmărire a drumului
  • Segmentare semantică pentru percepția mediului

Învățarea prin Întărire pentru Luarea Deciziilor de Conducere

  • Procese de Decizie Markov (MDP) în vehicule autonome
  • Antrenarea modelelor de învățare profundă prin întărire (DRL)
  • Învățarea bazată pe simulare pentru politici de conducere

Fuziunea Senzorilor și Percepția

  • Integrarea datelor de la LiDAR, RADAR și camere
  • Tehnici de filtrare Kalman și fuziune a senzorilor
  • Procesarea datelor multi-senzor pentru maparea mediului

Modele de Învățare Profundă pentru Prezicerea Conducerii

  • Construirea modelelor de predicție comportamentală
  • Prezicerea traiectoriilor pentru evitarea obstacolelor
  • Recunoașterea stării și intențiilor șoferului

Evaluarea și Optimizarea Modelelor

  • Metrici pentru acuratețea și performanța modelelor
  • Tehnici de optimizare pentru execuția în timp real
  • Implementarea modelelor antrenate pe platforme de vehicule autonome

Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală

  • Analiza incidentelor cu vehicule autonome și provocări de siguranță
  • Explorarea implementărilor de succes ale sistemelor de conducere bazate pe inteligență artificială
  • Proiect: Dezvoltarea unui model de inteligență artificială pentru urmărirea benzilor de circulație

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Cunoaștere avansată a programării în Python
  • Experiență cu framework-uri de învățare automată și învățare profundă
  • Familiaritate cu tehnologia auto și viziunea artificială

Publicul Țintă

  • Specialiști în știința datelor care doresc să lucreze la aplicații de conducere autonomă
  • Specialiști în inteligență artificială axați pe dezvoltarea inteligenței artificiale pentru automobile
  • Dezvoltatori interesați de tehnici de învățare profundă pentru mașini autonome
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite