Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în IA pentru Vehicule Autonome

  • Înțelegerea nivelurilor de conducere autonomă și integrarea IA
  • Prezentare generală a framework-urilor și bibliotecilor de IA utilizate în conducerea autonomă
  • Tendințe și inovații în autonomia vehiculelor bazate pe IA

Fundamentele Învățării Profunde pentru Conducerea Autonomă

  • Arhitecturi de rețele neuronale pentru mașini autonome
  • Rețele neuronale convoluționale (CNN) pentru procesarea imaginilor
  • Rețele neuronale recurente (RNN) pentru date temporale

Vederea Computerizată pentru Conducerea Autonomă

  • Detectarea obiectelor folosind YOLO și SSD
  • Detectarea benzii de circulație și tehnici de urmărire a drumului
  • Segmentare semantică pentru percepția mediului

Învățarea prin Întărire pentru Luarea Deciziilor de Conducere

  • Procese de Decizie Markov (MDP) în vehicule autonome
  • Antrenarea modelelor de învățare profundă prin întărire (DRL)
  • Învățarea bazată pe simulare pentru politici de conducere

Fuziunea Senzorilor și Percepția

  • Integrarea datelor LiDAR, RADAR și cameră
  • Tehnici de filtrare Kalman și fuziune a senzorilor
  • Procesarea datelor multi-senzor pentru maparea mediului

Modele de Învățare Profundă pentru Prezicerea Conducerii

  • Construirea modelelor de predicție a comportamentului
  • Prezicerea traiectoriei pentru evitarea obstacolelor
  • Recunoașterea stării și intenției șoferului

Evaluarea și Optimizarea Modelelor

  • Metrici pentru acuratețea și performanța modelului
  • Tehnici de optimizare pentru execuția în timp real
  • Implementarea modelelor antrenate în platforme de vehicule autonome

Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală

  • Analiza incidentelor cu vehicule autonome și a provocărilor de siguranță
  • Explorarea implementărilor de succes ale sistemelor de conducere bazate pe IA
  • Proiect: Dezvoltarea unui model de IA pentru urmărirea benzii de circulație

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Cunoaștere avansată a programării în Python
  • Experiență cu framework-uri de învățare automată și învățare profundă
  • Familiaritate cu tehnologia auto și vederea computerizată

Publicul Țintă

  • Specialiști în știința datelor care doresc să lucreze la aplicații de conducere autonomă
  • Specialiști în IA care se concentrează pe dezvoltarea IA pentru automotive
  • Dezvoltatori interesați de tehnici de învățare profundă pentru mașini autonome
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite