Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în senzorii vehiculelor autonome
- Prezentare generală a arhitecturii vehiculelor autonome
- Rolul senzorilor în tehnologia de conducere autonomă
- Provocări și limitări ale percepției bazate pe senzori
Senzorii LiDAR în vehiculele autonome
- Cum funcționează LiDAR: principii și aplicații
- Prelucrarea datelor LiDAR și maparea 3D
- Punctele forte și limitările LiDAR în sistemele de conducere autonomă
Senzorii radar și ultrasunete
- Radar pentru detectarea obiectelor și evitarea coliziunilor
- Interpretarea semnalelor radar și efectul Doppler
- Senzorii ultrasunete pentru navigare la viteze mici
Sisteme de cameră și vedere computerizată
- Tipuri de camere utilizate în vehiculele autonome
- Tehnici de procesare a imaginilor pentru recunoașterea obiectelor
- Aplicații ale învățării profunde în percepția vizuală
Fuziunea senzorilor și integrarea datelor
- Introducere în tehnicile de fuziune a senzorilor
- Combinarea datelor LiDAR, radar și cameră pentru o precizie mai bună
- Filtrarea Kalman și abordări ale învățării profunde în fuziunea senzorilor
Prelucrarea în timp real și luarea deciziilor autonome
- Latența și constrângerile în timp real în percepția autonomă
- Prelucrarea datelor senzoriale pentru navigare și evitarea obstacolelor
- Studii de caz: Tesla, Waymo și alți lideri ai industriei
Testarea și calibrarea senzorilor vehiculelor autonome
- Metode de calibrare a senzorilor și corectarea erorilor
- Testarea performanței senzorilor în diferite medii
- Optimizarea plasării senzorilor pentru o percepție sporită a vehiculului
Tendințe viitoare în domeniul senzorilor pentru vehicule autonome
- Tehnologii emergente de senzori în mașinile autonome
- Avansări bazate pe AI în analiza datelor senzoriale
- Viitorul sistemelor de percepție ale vehiculelor complet autonome
Rezumat și pași următori
Cerințe
- O înțelegere a sistemelor auto și a electronicii
- Experiență cu limbaje de programare precum Python sau MATLAB
- Cunoștințe de bază despre sistemele de control și procesarea semnalelor
Publicul țintă
- Ingineri care lucrează la dezvoltarea vehiculelor autonome
- Profesioniști auto interesați de integrarea senzorilor
- Specialiști IoT care explorează aplicațiile senzorilor în mobilitatea inteligentă
21 Ore