Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Viziunea Artificială pentru Conducerea Autonomă
- Rolul viziunii artificiale în sistemele de vehicule autonome
- Provocări și soluții în procesarea viziunii în timp real
- Concepte cheie: detectarea obiectelor, urmărirea și înțelegerea scenei
Elemente de Bază ale Procesării Imaginilor pentru Vehicule Autonome
- Achiziționarea imaginilor de la camere și senzori
- Operații de bază: filtrare, detectare de margini și transformări
- Pipelins de preprocesare pentru sarcini de viziune în timp real
Detectarea și Clasificarea Obiectelor
- Extragerea de caracteristici folosind SIFT, SURF și ORB
- Algoritmi clasici de detectare: HOG și Haar cascades
- Abordări de învățare profundă: CNNs, YOLO și SSD
Detectarea Benzilor și a Marcajelor Rutiere
- Transformata Hough pentru detectarea liniilor și curbelor
- Extragerea regiunilor de interes (ROI) pentru marcajele de bandă
- Implementarea detectării benzilor folosind OpenCV și TensorFlow
Segmentarea Semantică pentru Înțelegerea Scenei
- Înțelegerea segmentării semantice în conducerea autonomă
- Tehnici de învățare profundă: FCN, U-Net și DeepLab
- Segmentare în timp real folosind rețele neuronale profunde
Detectarea Obstacolelor și a Pietonilor
- Detectarea obiectelor în timp real cu YOLO și Faster R-CNN
- Urmărirea multi-obiect cu SORT și DeepSORT
- Recunoașterea pietonilor folosind HOG și modele de învățare profundă
Fuziunea Senzorilor pentru Percepție Îmbunătățită
- Combinarea datelor de viziune cu LiDAR și RADAR
- Filtrarea Kalman și filtrarea particulelor pentru integrarea datelor
- Îmbunătățirea acurateței percepției cu tehnici de fuziune a senzorilor
Evaluarea și Testarea Sistemelor de Viziune
- Benchmarking modelelor de viziune cu seturi de date auto
- Evaluarea și optimizarea performanței în timp real
- Implementarea unui pipeline de viziune pentru simularea conducerii autonome
Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală
- Analiza sistemelor de viziune de succes în mașinile autonome
- Proiect: Implementarea unui pipeline de detectare a benzilor și obstacolelor
- Discuție: Tendințe viitoare în viziunea artificială auto
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Cunoașterea limbajului de programare Python
- Înțelegere de bază a conceptelor de învățare automată
- Familiaritate cu tehnicile de procesare a imaginilor
Publicul țintă
- Dezvoltatori AI care lucrează la aplicații de conducere autonomă
- Ingineri de viziune artificială care se concentrează pe percepție în timp real
- Cercetători și dezvoltatori interesați de inteligența artificială în domeniul auto
21 Ore
Mărturii (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Curs - Computer Vision with OpenCV
Tradus de catre o masina