Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere în Computer Vision în Conducerea Autonomă
- Rolul computer vision în sistemele de vehicule autonome
- provocările și soluțiile în procesarea vizuală în timp real
- Concepte cheie: detectarea obiectelor, urmărirea și înțelegerea scenariilor
Fundamentele Prelucrării Imaginilor pentru Vehicule Autonome
- Capturarea imaginilor din camere și senzori
- Operațiuni de bază: filtrare, detectarea marginilor și transformări
- Pipelines de preprocesare pentru sarcini vizuale în timp real
Detectarea și Clasificarea Obiectelor
- Extracția caracteristicilor folosind SIFT, SURF și ORB
- Algoritmi clasici de detectare: HOG și Haar cascades
- Abordări bazate pe învățare adâncă: CNNs, YOLO și SSD
Detectarea Benzelor și Marșalajelor Drumurilor
- Transformata Hough pentru detectarea liniilor și curbelor
- Extracția zonei de interes (ROI) pentru marche de benzi
- Implementarea detectării benzelor folosind OpenCV și TensorFlow
Segmentarea Semantică pentru Înțelegerea Scenariului
- Înțelegerea segmentării semantice în conducerea autonomă
- Tehnici de învățare adâncă: FCN, U-Net și DeepLab
- Segmentarea în timp real folosind rețele neurale adânci
Detectarea Obstacolelor și a Pietonilor
- Detectarea obiectelor în timp real cu YOLO și Faster R-CNN
- Urmarirea multi-obiecte cu SORT și DeepSORT
- Recunoașterea pietonilor folosind HOG și modele de învățare adâncă
Fuziunea Sensorilor pentru Percepție Îmbunătățită
- Combinația datelor vizuale cu LiDAR și RADAR
- Filtrarea Kalman și filtrarea particulară pentru integrarea datelor
- Îmbunătățirea acurateții percepției folosind tehnici de fuziune a sensorilor
Evaluarea și Testarea Sistemelor Vizuale
- Evaluearea modelurilor vizuale cu seturi de date automobilistice
- Evaluarea performanței în timp real și optimizare
- Implementarea unei pipeline vizuale pentru simularea conducerii autonome
Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală
- Analiza sistemelor vizuale de succes în vehiculele autonome
- Proiect: Implementarea unei pipeline pentru detectarea benzelor și a obstacolelor
- Discuție: Tendințele viitoare în computer vision automobilistică
Rezumat și Următorii Pași
Cerințe
- Cunoaștere avansată a programării Python
- Înțelegere de bază a conceptelor de machine learning
- Familiarizare cu tehnici de procesare a imaginilor
Public țintă
- Dezvoltatori AI care lucrează la aplicații pentru conducere autonomă
- Ingineri de computer vision specializați în percepție în timp real
- Cercetători și dezvoltatori interesați de AI automotive
21 ore
Mărturii (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Curs - Computer Vision with OpenCV
Tradus de catre o masina