Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere în Computer Vision în Conducerea Autonomă
- Rolul vederii computerizate în sistemele de vehicule autonome
- Provocări și soluții în procesarea vizuală în timp real
- Concepte cheie: detecția obiectelor, urmărirea și înțelegerea scenei
Fundamentele Procesării Imaginilor pentru Vehicule Autonome
- Achiziția imaginilor de la camere și senzori
- Operații de bază: filtrare, detecția marginilor și transformări
- Conducte de preprocesare pentru sarcini de vedere în timp real
Detecția și Clasificarea Obiectelor
- Extracția caracteristicilor folosind SIFT, SURF și ORB
- Algoritmi clasici de detecție: HOG și cascade Haar
- Abordări de învățare profundă: CNN-uri, YOLO și SSD
Detecția Marcajelor Rutiere și a Benzilor de Circulație
- Transformarea Hough pentru detecția liniilor și curbelor
- Extracția regiunii de interes (ROI) pentru marcajele rutiere
- Implementarea detecției benzilor folosind OpenCV și TensorFlow
Segmentarea Semantică pentru Înțelegerea Scenei
- Înțelegerea segmentării semantice în conducerea autonomă
- Tehnici de învățare profundă: FCN, U-Net și DeepLab
- Segmentarea în timp real folosind rețele neurale profunde
Detecția Obstacolelor și a Pietonilor
- Detecția obiectelor în timp real cu YOLO și Faster R-CNN
- Urmărirea multi-obiectelor cu SORT și DeepSORT
- Recunoașterea pietonilor folosind HOG și modele de învățare profundă
Sensor Fusion pentru Percepție Îmbunătățită
- Combinarea datelor vizuale cu LiDAR și RADAR
- Filtrarea Kalman și filtrarea particulelor pentru integrarea datelor
- Îmbunătățirea acurateței percepției cu tehnici de fuziune a senzorilor
Evaluarea și Testarea Sistemelor de Viziune
- Evaluarea comparativă a modelelor de viziune cu seturi de date auto
- Evaluarea și optimizarea performanței în timp real
- Implementarea unei conducte de viziune pentru simularea conducerii autonome
Studii de Caz și Aplicații în Lumea Reală
- Analizarea sistemelor de viziune de succes din automobilele autonome
- Proiect: Implementarea unei conducte de detecție a benzilor și a obstacolelor
- Discuție: Tendințe viitoare în vederea computerizată auto
Rezumat și Pașii Următori
Cerințe
- Cunoștințe solide de programare în Python
- Înțelegere de bază a conceptelor de învățare automată
- Familiaritate cu tehnicile de procesare a imaginilor
Public țintă
- Dezvoltatori AI care lucrează la aplicații de conducere autonomă
- Ingineri de viziune computerizată axați pe percepția în timp real
- Cercetători și dezvoltatori interesați de inteligența artificială pentru automobile
21 ore
Mărturii (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Curs - Computer Vision with OpenCV
Tradus de catre o masina