Schița de curs

Introducere în Viziunea Artificială pentru Conducerea Autonomă

  • Rolul viziunii artificiale în sistemele de vehicule autonome
  • Provocări și soluții în procesarea viziunii în timp real
  • Concepte cheie: detectarea obiectelor, urmărirea și înțelegerea scenei

Elemente Fundamentale de Procesare a Imaginilor pentru Vehicule Autonome

  • Achiziția imaginilor de la camere și senzori
  • Operații de bază: filtrare, detectare de margini și transformări
  • Pipe-uri de preprocesare pentru sarcini de viziune în timp real

Detectarea și Clasificarea Obiectelor

  • Extragerea caracteristicilor folosind SIFT, SURF și ORB
  • Algoritmi clasici de detectare: HOG și cascade Haar
  • Abordări de învățare profundă: CNN, YOLO și SSD

Detectarea Benzilor și a Marcajelor Rutiere

  • Transformata Hough pentru detectarea liniilor și curbelor
  • Extragerea regiunilor de interes (ROI) pentru marcajele rutiere
  • Implementarea detectării benzilor folosind OpenCV și TensorFlow

Segmentarea Semantică pentru Înțelegerea Scenei

  • Înțelegerea segmentării semantice în conducerea autonomă
  • Tehnici de învățare profundă: FCN, U-Net și DeepLab
  • Segmentare în timp real folosind rețele neuronale profunde

Detectarea Obstacolelor și a Pietonilor

  • Detectarea obiectelor în timp real cu YOLO și Faster R-CNN
  • Urmărirea multi-obiect cu SORT și DeepSORT
  • Recunoașterea pietonilor folosind HOG și modele de învățare profundă

Fuziunea Senzorilor pentru Percepție Îmbunătățită

  • Combinarea datelor de viziune cu LiDAR și RADAR
  • Filtrarea Kalman și filtrarea particulelor pentru integrarea datelor
  • Îmbunătățirea acurateții percepției cu tehnici de fuziune a senzorilor

Evaluarea și Testarea Sistemelor de Viziune

  • Evaluarea modelelor de viziune cu seturi de date auto
  • Evaluarea și optimizarea performanței în timp real
  • Implementarea unui pipe de viziune pentru simularea conducerii autonome

Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală

  • Analiza sistemelor de viziune de succes în mașinile autonome
  • Proiect: Implementarea unui pipe de detectare a benzilor și obstacolelor
  • Discuție: Tendințe viitoare în viziunea artificială auto

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Competență în programarea Python
  • Înțelegere de bază a conceptelor de învățare automată
  • Familiaritate cu tehnicile de procesare a imaginilor

Public țintă

  • Dezvoltatori AI care lucrează la aplicații de conducere autonomă
  • Ingineri de viziune artificială care se concentrează pe percepția în timp real
  • Cercetători și dezvoltatori interesați de AI în automotive
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite