Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în Fuziunea Datelor din Multiple Senzori

  • Importanța fuziunii datelor în navigația autonomă
  • Provocările integrării multi-senzor
  • Aplicații ale fuziunii datelor în percepția în timp real

Tehnologii ale Senzorilor și Caracteristicile Datelor

  • LiDAR: Generarea și procesarea norilor de puncte
  • Camera: Captura și procesarea datelor vizuale
  • RADAR: Detectarea obiectelor și estimarea vitezei
  • Unități de Măsurare Inerțială (IMUs): Urmărirea mișcării

Elemente de Bază ale Fuziunii Datelor

  • Baze matematice: Filtre Kalman, inferență bayesiană
  • Tehnici de asociere și aliniere a datelor
  • Gestionarea zgomotului și incertitudinii senzorilor

Algoritmi de Fuziune pentru Navigație Autonomă

  • Filtru Kalman și Filtru Kalman Extins (EKF)
  • Filtru Particule pentru sisteme neliniare
  • Filtru Kalman Unscented (UKF) pentru dinamică complexă
  • Asocierea datelor folosind Cel Mai Apropiat Vecin și Asocierea Probabilistică Combinată a Datelor (JPDA)

Implementarea Practică a Fuziunii Senzorilor

  • Integrarea datelor LiDAR și cameră pentru detectarea obiectelor
  • Fuziunea datelor RADAR și cameră pentru estimarea vitezei
  • Combinarea datelor GPS și IMU pentru localizare precisă

Procesarea și Sincronizarea Datelor în Timp Real

  • Metode de marcare temporală și sincronizare a datelor
  • Gestionarea latenței și optimizarea performanței în timp real
  • Gestionarea datelor de la senzori asincroni

Tehnici Avansate și Provocări

  • Abordări de învățare profundă pentru fuziunea datelor
  • Integrarea datelor multi-modale și extragerea caracteristicilor
  • Gestionarea defecțiunilor senzorilor și a datelor degradate

Evaluarea și Optimizarea Performanței

  • Metrici de evaluare cantitativă pentru acuratețea fuziunii
  • Analiza performanței în diverse condiții de mediu
  • Îmbunătățirea robusteței și toleranței la defecte a sistemului

Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală

  • Tehnici de fuziune în prototipuri de vehicule autonome
  • Implementarea cu succes a algoritmilor de fuziune a senzorilor
  • Atelier: Implementarea unei conducte de fuziune multi-senzor

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Experiență în programarea Python
  • Cunoștințe de bază despre tehnologiile senzorilor (de ex., LiDAR, camere, RADAR)
  • Familiaritate cu ROS și procesarea datelor

Publicul Țintă

  • Specialiști în fuziunea senzorilor care lucrează la sisteme de navigație autonomă
  • Ingineri AI concentrați pe integrarea multi-senzor și procesarea datelor
  • Cercetători în domeniul percepției vehiculelor autonome
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite