Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere
- Prezentare generală a roboticii în sudură
- Introducere în caracteristicile și capacitățile robotului ABB IRB 2600ID
Operații de bază
- Protocoale de siguranță și proceduri de urgență
- Manipularea de bază și operarea manuală a robotului
- Operații de bază ale robotului
- Mișcarea de bază și controlul traiectoriei
Operații și control intermediare
- Introducere în controlerul IRC5
- Înțelegerea interfeței utilizator și a comenzilor de bază
- Sisteme de coordonate și poziționarea robotului
- Introducere în end-effectors și calibrarea sculelor
- Sarcini simple de sudură folosind robotul
Programare I
- Concepte de bază ale programării
- Comenzi și secvențe specifice de sudură
- Simularea și testarea programelor de sudură
- Depanare și depanare
Programare avansată și întreținere
- Bucle, instrucțiuni condiționale și subrutine
- Integrarea senzorilor și a intrărilor externe în programe
- Proceduri de întreținere regulată
- Diagnosticarea și depanarea problemelor comune
Rezumat și pași următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a roboticii
Publicul țintă
- Ingineri în robotică
28 Ore
Mărturii (1)
Asistență individuală
Simon the 2nd - Cboost
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina