Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere
- Prezentare a roboticului în sudare
- Introducere la caracteristicile și capacitatea robotului ABB IRB 2600ID
Operații de Bază
- Protocoale de siguranță și proceduri de urgență
- Manipularea basică și operațiunea manuală a robotului
- Operații de bază ale robotului
- Controlul de mișcare și traseu de bază
Operații Intermediare și Control
- Introducere la controlerul IRC5
- Înțelegerea interfeței utilizator și a comenzilor de bază
- Sisteme de coordonate și poziționarea robotului
- Introducere la efectorii terminali și calibrarea instrumentelor
- Sarcini simple de sudare folosind robotul
Programare I
- Concepte de programare de bază
- Comenzi și secvențe specifice pentru sudare
- Simularea și testarea programelor de sudare
- Depanarea și depanarea erelor
Programare Avansată și Maintenanta
- Bucle, afirmații condiționale și subrutine
- Integrarea senzorilor și intrărilor externe în programe
- Proceduri de maintenanta regulare
- Diagnostics și depanarea problemelor comune
Sumeazări și Următorii Pași
Cerințe
- Cunoștințe de bază în robotică
Audiență
- Ingineri de robotic
28 ore
Mărturii (2)
Mă simt că obțin competențele esențiale necesare pentru a înțelege cum se potrivesc părțile ROS și cum să structurăm proiectele în el.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
Robotics sună foarte complicat etc., iar Richard ne ajută să vedem acest lucru într-un mod mai prietenos și posibilitățile pe care instrumentul le oferă.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Curs - Robotics in business - AI/Robotics
Tradus de catre o masina