Schița de curs

Introducere

  • Prezentare a roboticului în sudare
  • Introducere la caracteristicile și capacitatea robotului ABB IRB 2600ID

Operații de Bază

  • Protocoale de siguranță și proceduri de urgență
  • Manipularea basică și operațiunea manuală a robotului
  • Operații de bază ale robotului
  • Controlul de mișcare și traseu de bază

Operații Intermediare și Control

  • Introducere la controlerul IRC5
  • Înțelegerea interfeței utilizator și a comenzilor de bază
  • Sisteme de coordonate și poziționarea robotului
  • Introducere la efectorii terminali și calibrarea instrumentelor
  • Sarcini simple de sudare folosind robotul

Programare I

  • Concepte de programare de bază
  • Comenzi și secvențe specifice pentru sudare
  • Simularea și testarea programelor de sudare
  • Depanarea și depanarea erelor

Programare Avansată și Maintenanta

  • Bucle, afirmații condiționale și subrutine
  • Integrarea senzorilor și intrărilor externe în programe
  • Proceduri de maintenanta regulare
  • Diagnostics și depanarea problemelor comune

Sumeazări și Următorii Pași

Cerințe

  • Cunoștințe de bază în robotică

Audiență

  • Ingineri de robotic
 28 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite