Schița de curs
Introducere în automatizarea industrială Robotics
- Prezentare generală a automatizării industriale
- Principalele caracteristici ale roboților Fanuc și Epson
- Comparație între mediile de programare a roboților
Configurarea roboților Fanuc și Epson
- Componente hardware și configurații
- Instalarea software-ului și navigarea în interfață
- Conectarea roboților la controlere și rețele
Bazele roboților Programming
- Controlul mișcării: punct la punct și mișcare continuă
- Programming Instrumente și limbaje (programare TP, Epson SPEL+)
- Integrarea senzorilor și gestionarea I/O
Siguranța și gestionarea erorilor
- Standarde de siguranță robotică și conformitate
- Protocoale de detectare a coliziunilor și de oprire de urgență
- Identificarea și depanarea problemelor comune
Tehnici Programming avansate
- Utilizarea variabilelor, buclelor și declarațiilor condiționale
- Implementarea aplicațiilor de paletizare și pick-and-place
- Integrarea sistemelor de vedere pentru inspecții automate
Optimizarea performanței robotului
- Reglarea fină a preciziei și vitezei mișcării
- Reducerea duratei ciclurilor și îmbunătățirea eficienței
- Întreținerea predictivă și diagnosticarea
Rezumat și pași următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază ale roboticii
- Experiență cu automatizarea industrială
- Familiaritate cu logica de programare (preferabil, dar nu obligatoriu)
Audiență
- Ingineri în automatizări
- Tehnicieni de fabricație
- Specialiști în robotică industrială
Mărturii (3)
Conoștințe de bază despre PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curs - Introduction to OMRON PLC programming
Tradus de catre o masina
de fiecare dată când nu eram sigur de un exercițiu, antrenorul mi-a explicat în mai multe moduri, până când am înțeles.
Oncel Seleamet - IRROM Industrie
Curs - PLC Ladder Programming
Tradus de catre o masina
Mă simt că obțin competențele esențiale necesare pentru a înțelege cum se potrivesc părțile ROS și cum să structurăm proiectele în el.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina