Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în prototiparea rapidă pentru robotică
- Principiile prototipării rapide și designului iterativ
- Prezentarea ecosistemului ROS 2
- Cum Docker facilitează agilitatea și reproductibilitatea în robotică
Configurarea mediului de dezvoltare
- Instalarea ROS 2 și Docker pe sisteme locale sau cloud
- Configurarea containerelor Docker pentru dezvoltarea robotică
- Folosirea VS Code și extensiilor pentru fluxuri de lucru eficiente
Esențialele ROS 2 pentru prototipare
- Pachete, noduri, topic-uri și servicii ROS 2
- Createrea și compilarea workspace-urilor ROS 2
- Simularea robotilor în Gazebo
Docker pentru dezvoltare robotică
- Fundamentele containerizării pentru aplicații ROS
- Construirea de imagini Docker personalizate pentru proiecte robotice
- Managementul dependențelor și configurărilor pe sisteme multiple
Integrarea și testarea prototipurilor robotice
- Conectarea mai multor noduri ROS 2 în rețele Docker
- Testarea modulelor de percepție și control în simulare
- Debugarea și optimizarea aplicațiilor containerizate
Dezvoltare robotică colaborativă și scalabilă
- Controlul versiunilor și partajarea proiectelor ROS-Docker
- Pipeline-uri de integrare continuă pentru robotică
- Implementarea și scalarea prototipurilor pe mai multe dispozitive
Proiect hands-on: Prototip ROS 2 containerizat
- Proiectarea și implementarea unui pipeline de simulare robotică
- Containerizarea întregului flux de lucru cu ROS 2 și Gazebo
- Testarea și implementarea prototipului funcțional
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Cunoștințe de bază despre programarea în Python
- Familiaritate cu instrumentele din linia de comandă Linux
- Înțelegerea conceptelor fundamentale de robotică (senzori, actuatori, control)
Audiența țintă
- Dezvoltatori și pasionați de robotică care construiesc prototipuri rapid
- Ingineri din startup-uri care proiectează aplicații robotice proof-of-concept
- Makeri și hobbiști care explorează ROS 2 cu instrumente moderne de implementare
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
