Schița de curs
Introducere în Sistemele ROV
- Principiile de bază ale operațiunilor subacvatice ROV
- Capacitățile și limitările ROV-urilor compacte de inspecție
- Prezentare generală a cazurilor de utilizare și aplicațiilor de misiune
Prezentare generală a Sistemului FIFISH V6 Expert
- Componentele principale și arhitectura
- Sistemul de cameră, senzori și iluminare
- Accesorii și atașamente opționale
Alimentare, Conectivitate și Configurare a Sistemului
- Manipularea și implementarea cablului
- Gestionarea bateriei și procedurile de încărcare
- Configurarea controlerului și a aplicației mobile
Proceduri Pre-Imersiune și Siguranță
- Inspecția echipamentului înainte de implementare
- Evaluarea mediului și identificarea riscurilor
- Listele de verificare operaționale și protocoalele de comunicare
Tehnici de Pilotaj și Manevrare
- Navigare în șase grade de libertate
- Poziționare precisă lângă structuri
- Stabilizare, control al adâncimii și conștientizare situațională
Operațiuni de Inspecție
- Apropierea sigură de structurile subacvatice
- Captarea de date vizuale de înaltă calitate
- Utilizarea uneltelor speciale și a senzorilor pentru sarcini de inspecție
Gestionarea Datelor și Raportare
- Înregistrarea și exportul videoclipurilor și telemetriei
- Organizarea datelor de inspecție
- Documentarea constatărilor pentru raportare
Întreținere, Depanare și Bune Practici
- Curățarea de rutină și procedurile post-imersiune
- Identificarea problemelor operaționale comune
- Depozitarea pe termen lung și îngrijirea echipamentului
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegerea generală a siguranței echipamentelor
- Experiență în operațiuni de bază de telecomandă
- Familiaritate cu procedurile de inspecție pe teren
Publicul țintă
- Candidați la formarea de operatori ROV
- Tehnicieni de inginerie și inspecție
- Personal de cercetare care evaluează tehnologii subacvatice
Mărturii (2)
Simt că dobândesc competențele de bază necesare pentru a înțelege cum se integrează ROS și cum să structur projectele în cadrul acestuia.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
Robotica pare foarte complicată etc., și Richard ne ajută să o vedem într-un mod mai prietenesc și să încercăm posibilitățile oferite de acest instrument.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Curs - Robotics in business - AI/Robotics
Tradus de catre o masina