Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în ROS 2 și Navigația Autonomă
- Prezentare generală a arhitecturii și capabilităților ROS 2
- Înțelegerea sistemelor de navigație în robotică
- Configurarea mediului ROS 2
Lucrul cu Senzori și Achiziția de Date
- Integrarea senzorilor LiDAR și camere
- Colectarea și procesarea datelor de la senzori
- Vizualizarea ieșirilor senzorilor folosind Rviz
Fundamente ale Cartografierii și Localizării
- Principii ale SLAM
- Implementarea cartografierii 2D și 3D
- Localizare folosind AMCL și alte tehnici
Planificarea Traseelor și Evitarea Obstacolelor
- Explorarea algoritmilor de planificare a traseelor
- Detectarea și evitarea dinamică a obstacolelor
- Testarea navigației în medii simulate
Utilizarea Gazebo pentru Simulare
- Configurarea simulărilor Gazebo cu ROS 2
- Testarea modelelor de roboți și stivelor de navigație
- Analiza performanței în medii virtuale
Implementarea SLAM și a Navigației pe Roboți Reali
- Conectarea ROS 2 la hardware fizic
- Calibrarea senzorilor și a actuatorilor
- Efectuarea de experimente de navigație în timp real
Depanarea și Optimizarea Performanței
- Depanarea problemelor de navigație în ROS 2
- Optimizarea algoritmilor SLAM pentru eficiență
- Reglarea fină a parametrilor de navigație
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Cunoștințe de bază despre principiile roboticii
- Experiență cu sisteme bazate pe Linux
- Cunoștințe de bază de programare în Python sau C++
Publicul țintă
- Ingineri de robotică
- Dezvoltatori de automatizări
- Profesioniști în cercetare și dezvoltare în sisteme autonome
21 Ore
Mărturii (1)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina