Intrati in legatura
 Durata 21 ore

Schița de curs

Introducere în ROS 2 și navigația autonomă

  • Prezentarea arhitecturii și a capabilităților ROS 2.
  • Înțelegerea sistemelor de navigație în robotică.
  • Configurarea mediului ROS 2.

Lucrul cu senzori și achiziția de date

  • Integrarea senzorilor LiDAR și camera.
  • Culegerea și procesarea datelor de la senzori.
  • Vizualizarea ieșirilor senzorilor folosind Rviz.

Fundamentele cartografierii și localizării

  • Principiile SLAM.
  • Implementarea cartografierii 2D și 3D.
  • Localizarea folosind AMCL și alte tehnici.

Planificarea rutelor și evitarea obstacolelor

  • Explorarea algoritmilor de planificare a rutelor.
  • Detectarea și evitarea dinamică a obstacolelor.
  • Testarea navigației în medii simulate.

Utilizarea Gazebo pentru simulare

  • Configurarea simulărilor Gazebo cu ROS 2.
  • Testarea modelelor de robot și a navigației stack-uri.
  • Analiza performanței în medii virtuale.

Desprinderea SLAM și navigației pe roboți reali

  • Conectarea ROS 2 la hardware-ul fizic.
  • Calibrarea senzorilor și a actuatorilor.
  • Executarea experimentelor de navigație în timp real.

Depanare și optimizarea performanței

  • Depanarea problemelor de navigație în ROS 2.
  • Optimizarea algoritmilor SLAM pentru eficiență.
  • Reglajul fin al parametrilor de navigație.

Concluzii și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegerea principiilor roboticii.
  • Experiență cu sistemele bazate pe Linux.
  • Cunoștințe de bază în programare în Python sau C++.

Audiența

  • Ingineri de robotică.
  • Dezvoltatori de automatizări.
  • Specialiști în cercetare și dezvoltare în sisteme autonome.

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite