Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în ROS 2 și navigația autonomă
- Prezentarea arhitecturii și a capabilităților ROS 2.
- Înțelegerea sistemelor de navigație în robotică.
- Configurarea mediului ROS 2.
Lucrul cu senzori și achiziția de date
- Integrarea senzorilor LiDAR și camera.
- Culegerea și procesarea datelor de la senzori.
- Vizualizarea ieșirilor senzorilor folosind Rviz.
Fundamentele cartografierii și localizării
- Principiile SLAM.
- Implementarea cartografierii 2D și 3D.
- Localizarea folosind AMCL și alte tehnici.
Planificarea rutelor și evitarea obstacolelor
- Explorarea algoritmilor de planificare a rutelor.
- Detectarea și evitarea dinamică a obstacolelor.
- Testarea navigației în medii simulate.
Utilizarea Gazebo pentru simulare
- Configurarea simulărilor Gazebo cu ROS 2.
- Testarea modelelor de robot și a navigației stack-uri.
- Analiza performanței în medii virtuale.
Desprinderea SLAM și navigației pe roboți reali
- Conectarea ROS 2 la hardware-ul fizic.
- Calibrarea senzorilor și a actuatorilor.
- Executarea experimentelor de navigație în timp real.
Depanare și optimizarea performanței
- Depanarea problemelor de navigație în ROS 2.
- Optimizarea algoritmilor SLAM pentru eficiență.
- Reglajul fin al parametrilor de navigație.
Concluzii și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea principiilor roboticii.
- Experiență cu sistemele bazate pe Linux.
- Cunoștințe de bază în programare în Python sau C++.
Audiența
- Ingineri de robotică.
- Dezvoltatori de automatizări.
- Specialiști în cercetare și dezvoltare în sisteme autonome.
Mărturii (1)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina