Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în Edge AI și TinyML
- Prezentarea AI-ului la marginea rețelei (edge)
- Beneficii și provocări ale rulării AI pe dispozitive
- Cazuri de utilizare în robotică și automatizare
Fundamentalele TinyML
- Machine learning pentru sisteme cu resurse limitate
- Cuantificare, pruning și compresie a modelelor
- Framework-uri și platforme hardware suportate
Dezvoltarea și conversia modelelor
- Antrenarea de modele ușoare folosind TensorFlow sau PyTorch
- Conversia modelelor în TensorFlow Lite și PyTorch Mobile
- Testarea și validarea acurateței modelelor
Implementarea inferenței on-device
- Implementarea modelelor AI pe plăci embedded (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integrarea inferenței cu percepția și controlul robotic
- Rularea predicțiilor în timp real și monitorizarea performanței
Optimizarea pentru performanță la edge
- Reducerea latenței și a consumului de energie
- Accelerarea hardware cu NPU-uri și GPU-uri
- Benchmarking și profilare a inferenței embedded
Framework-uri și instrumente pentru Edge AI
- Lucrul cu TensorFlow Lite și Edge Impulse
- Explorarea opțiunilor de implementare PyTorch Mobile
- Dezbugging și ajustarea workflow-urilor ML embedded
Integrare practică și studii de caz
- Proiectarea sistemelor de percepție Edge AI pentru roboți
- Integrarea TinyML cu arhitecturile robotice bazate pe ROS
- Studii de caz: navigare autonomă, detecție de obiecte, mentenanță predictivă
Rezumat și pași următori
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor embedded
- Experiență cu programarea în Python sau C++
- Familiaritate cu conceptele de bază ale machine learning-ului
Audiența țintă
- Dezvoltatori embedded
- Ingineri de robotică
- Integratori de sisteme care lucrează la dispozitive inteligente
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina