Schița de curs

Introducere în Interacțiunea Om-Robot

  • Prezentare generală a HRI și natura sa multidisciplinară
  • Aplicații în industrie, sănătate și robotică de servicii
  • Principii de design centrat pe om pentru sisteme interactive

Interacțiune Vocală și Control Bazat pe Vorbire

  • Bazele recunoașterii vorbirii și înțelegerii limbajului natural
  • Dezvoltarea comenzilor și răspunsurilor vocale folosind Python
  • Integrarea interfețelor vocale cu roboți bazate pe ROS

Recunoașterea Gesturilor și Comunicarea Neverbală

  • Rolul gesturilor și limbajului corporal în comunicarea om–robot
  • Utilizarea visionării pe calculator pentru detectarea și clasificarea gesturilor
  • Implementarea recunoașterii gesturilor în timp real cu OpenCV și modele de AI

Control Colaborativ și Partajat

  • Principiile colaborării om–robot și autonomiei partajate
  • Cadre de siguranță pentru interacțiunea fizică și cognitivă
  • Integrarea feedback-ului senzorial și controlului adaptiv pentru sarcini cooperative

Proiectarea Sistemelor de Interacțiune Multimodale

  • Combinarea vocii, gesturilor și feedback-ului vizual
  • Gestionarea contextului și intenției utilizatorului în sistemele multimodale
  • Implementarea unui prototip simplu de HRI multimodal în simulare

Factorii Umani, Etica și Siguranța în HRI

  • Percepția umană, încrederea și acceptarea în sistemele robotice
  • Considerații etice în robotică colaborativă
  • Evaluarea utilizabilității și siguranței interfețelor de interacțiune

Proiect Practic: Construirea unui Robot Colaborativ Controlat Prin Voce și Gesturi

  • Proiectarea arhitecturii sistemului și definirea modurilor de interacțiune
  • Implementarea modulelor de vorbire și gesturi
  • Integrarea și testarea prototipului complet de HRI

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegere de bază a conceptelor de robotică și programare în Python
  • Familiaritate cu interfețele om–mașină sau sistemele de control
  • Interes pentru designul interacțiunii, percepția sau inteligența artificială aplicată

Publicul țintă

  • Cercetători HRI care studiază colaborarea om–robot
  • Designeri de produse care dezvoltă roboți interacționali sau asistenți
  • Ingineri care explorează sisteme de interacțiune și control multimodale
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite