Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Interacțiunea Om-Mașină
- Prezentarea HRI și a naturii sale multidisciplinare
- Aplicații în industrie, asistență medicală și robotică de serviciu
- Principii de design centrate pe om pentru sisteme interactive
Interacțiune Vocală și Control Bazat pe Vorbire
- Fundamentele recunoașterii vorbirii și ale înțelegerii limbajului natural
- Dezvoltarea comenzilor și răspunsurilor vocale folosind Python
- Integrarea interfețelor vocale cu roboți bazati pe ROS
Recunoaștere Gesturi și Comunicare Nonverbală
- Rolul gesturilor și al limbajului corpului în comunicarea om-roboț
- Folosirea computer vision pentru detectarea și clasificarea gesturilor
- Implementarea recunoașterii gesturilor în timp real cu OpenCV și modele de AI
Control Colaborativ și Partajat
- Principiile colaborării om-roboț și ale autonomiei partajate
- Framework-uri de siguranță pentru interacțiune fizică și cognitivă
- Integrarea feedback-ului de la senzori și a controlului adaptiv pentru sarcini cooperative
Designul Sistemelor de Interacțiune Multimodală
- Combinarea vocii, gesturilor și feedback-ului vizual
- Managementul contextului și intenției utilizatorului în sistemele multimodale
- Implementarea unui prototip simplu HRI multimodal în simulare
Factori Umani, Etică și Siguranță în HRI
- Percepția umană, încrederea și acceptarea în sistemele robotice
- Considerații etice în robotică colaborativă
- Evaluarea utilizabilității și siguranței interfețelor de interacțiune
Proiect Practic: Construirea unui Roboț Colaborativ Controlat prin Voce și Gesturi
- Designul arhitecturii sistemului și definirea modurilor de interacțiune
- Implementarea modulelor de voce și gesturi
- Integrarea și testarea prototipului complet HRI
Rezumat și Pașii Următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a conceptelor de robotică și programare în Python
- Familiaritate cu interfețele om-mașină sau sistemele de control
- Interes pentru designul interacțiunii, percepție sau IA aplicată
PUBLIC-Țintă
- Cercetători HRI care studiază colaborarea om-roboț
- Designeri de produs care dezvoltă roboți interactivi sau asistenți
- Ingineri care explorează interacțiunea multimodală și sistemele de control
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
