Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în robotică industrială și automatizare
- Prezentarea ecosistemelor de robotică industrială
- Standarde de comunicare: OPC UA, Modbus și Profinet
- Rolul ROS și al PLC în medii de automatizare
Comunicare și integrare ROS-PLC
- Înțelegerea topic-urilor, serviciilor și mesajelor în ROS
- Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
- Utilizarea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate
Configurarea mediului de integrare
- Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
- Configurarea rețelei dintre robot și PLC
- Construirea podurilor de comunicare între sisteme
Control și coordonare a roboturilor industriale
- Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațele robotice
- Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
- Operațiuni coordonate dintre robot și procesele mașinii
Gemeni digitali și comisionare virtuală
- Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
- Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
- Feedback în timp real între medii fizice și digitale
Acuziționarea, monitorizarea și optimizarea datelor
- Colectarea telemetriei de la PLC-uri și senzori
- Analiza datelor de performanță folosind Python sau unelte ROS
- Optimizarea fluxurilor robotice prin analitică predictivă
Subiecte avansate în ROS-Industrial
- Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
- Integrarea viziunii mașinii și a inspecției calității bazate pe AI
- Securitate și mentenanță în sistemele ROS-PLC
Proiect practic: Gemini digital integrat ROS-PLC
- Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
- Conectarea simulării cu logica de control PLC
- Testarea sincronizării și optimizării în timp real
Cerințe
- Familiaritate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
- Experiență în programare Python sau ladder logic
- Înțelegere de bază a roboticiei și a protocoalelor de comunicare pentru control
Audiență
- Ingineri de automatizare care dezvoltă sau mențin sisteme robotice
- Integratori de sisteme care implementează comunicarea ROS-PLC
- Profesioniști care lucrează pe medii de gemeni digitali sau simulare industrială
28 Ore
Mărturii (3)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
Cunoştinţe de bază despre PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curs - Introduction to OMRON PLC programming
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina