Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Robotică Industrială și Automatizare
- Prezentare generală a ecosistemelor de robotică industrială
- Standarde de comunicare: OPC UA, Modbus și Profinet
- Rolul ROS și PLC în medii de automatizare
Comunicare și Integrare ROS-PLC
- Înțelegerea topicurilor, serviciilor și mesajelor ROS
- Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
- Utilizarea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate
Configurarea Mediului de Integrare
- Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
- Configurarea rețelei între robot și PLC
- Construirea de poduri de comunicare între sisteme
Control și Coordonare a Roboților Industriali
- Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațe robotice
- Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
- Operațiune coordonată între robot și procesele mașinilor
Gemeni Digitali și Comisionare Virtuală
- Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
- Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
- Feedback în timp real între mediile fizice și digitale
Achiziție de Date, Monitorizare și Optimizare
- Colectarea telemetriei de la PLC-uri și senzori
- Analiza datelor de performanță folosind Python sau instrumente ROS
- Optimizarea fluxurilor de lucru robotice prin analiză predictivă
Subiecte Avansate în ROS-Industrial
- Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
- Integrarea viziunii mașinii și inspecției de calitate bazate pe AI
- Securitate și întreținere în sisteme ROS-PLC
Proiect Practic: Gemeni Digitali Integrați ROS-PLC
- Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
- Conectarea simulării cu logica de control PLC
- Testarea sincronizării și optimizării în timp real
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Familiaritate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
- Experiență în programare Python sau logică ladder
- Înțelegere de bază a protocolelor de comunicare în robotică și control
Publicul Țintă
- Ingineri de automatizare care dezvoltă sau întrețin sisteme robotice
- Integratori de sisteme care implementează comunicare ROS-PLC
- Profesioniști care lucrează la gemeni digitali sau medii de simulare industrială
28 Ore
Mărturii (2)
Cunoştinţe de bază despre PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curs - Introduction to OMRON PLC programming
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina