Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în robotică industrială și automatizare

  • Prezentarea ecosistemelor de robotică industrială
  • Standarde de comunicare: OPC UA, Modbus și Profinet
  • Rolul ROS și al PLC în medii de automatizare

Comunicare și integrare ROS-PLC

  • Înțelegerea topic-urilor, serviciilor și mesajelor în ROS
  • Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
  • Utilizarea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate

Configurarea mediului de integrare

  • Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
  • Configurarea rețelei dintre robot și PLC
  • Construirea podurilor de comunicare între sisteme

Control și coordonare a roboturilor industriale

  • Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațele robotice
  • Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
  • Operațiuni coordonate dintre robot și procesele mașinii

Gemeni digitali și comisionare virtuală

  • Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
  • Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
  • Feedback în timp real între medii fizice și digitale

Acuziționarea, monitorizarea și optimizarea datelor

  • Colectarea telemetriei de la PLC-uri și senzori
  • Analiza datelor de performanță folosind Python sau unelte ROS
  • Optimizarea fluxurilor robotice prin analitică predictivă

Subiecte avansate în ROS-Industrial

  • Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
  • Integrarea viziunii mașinii și a inspecției calității bazate pe AI
  • Securitate și mentenanță în sistemele ROS-PLC

Proiect practic: Gemini digital integrat ROS-PLC

  • Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
  • Conectarea simulării cu logica de control PLC
  • Testarea sincronizării și optimizării în timp real

Cerințe

  • Familiaritate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
  • Experiență în programare Python sau ladder logic
  • Înțelegere de bază a roboticiei și a protocoalelor de comunicare pentru control

Audiență

  • Ingineri de automatizare care dezvoltă sau mențin sisteme robotice
  • Integratori de sisteme care implementează comunicarea ROS-PLC
  • Profesioniști care lucrează pe medii de gemeni digitali sau simulare industrială
 28 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (3)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite