Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în Robotica Inteligentă și Integrarea AI
- Prezentarea roboticii în Industry 4.0
- Rolul AI în percepție, planificare și control
- Medecon și medii de simulare
Sisteme de Percepție și Fuziunea Senzorilor
- Viziune computerizată pentru robotică (camere 2D/3D, LiDAR)
- Calibrare a senzorilor și tehnici de fuziune
- Detectarea obiectelor și hărțuirea mediului
Deep Learning pentru Percepție
- Rețele neuronale pentru recunoașterea vizuală
- Folosirea TensorFlow sau PyTorch cu date robotice
- Învățarea modelelor de percepție pentru tracking-ul obiectelor
Planificarea Mișcării și Optimizarea Traiectoriilor
- Planificare bazată pe eșantionare și planificare bazată pe optimizare
- Lucrul cu MoveIt pentru planificarea mișcării
- Evitarea coliziunilor și re-planificare dinamică
Strategii de Control Baze pe Învățare
- Reinforcement learning pentru controlul robotic
- Integrarea AI în bucle de control de nivel scăzut
- Simulare cu OpenAI Gym și Gazebo
Roboți Colaborativi (Cobots) în Fabricația Smart
- Standarde de siguranță și colaborare om-robot
- Programare și integrare a cobots cu AI
- Comportamente adaptive și răspuns în timp real
Integrarea Sistemului și Deploy-ul
- Interfațare cu controlere industriale (PLC, SCADA)
- Deploy de Edge AI pentru robotică în timp real
- Înregistrarea datelor, monitorizarea și depanarea
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor robotice și a cinematicii
- Experiență cu programare în Python
- Cunoaștințe în concepte de AI sau machine learning
Public-Țintă
- Ingineri robotici
- Integratori de sisteme
- Lideri în automatizare
Mărturii (1)
Secara teoritis sangat membuka pemikiran, tinggal memperlengkapi dari sisi praktek
