Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Robotică Inteligentă și Integrarea AI
- Prezentare generală a roboticii în Industria 4.0
- Rolul AI în percepție, planificare și control
- Medii de software și simulare
Sisteme de Percepție și Fuziune a Senzorilor
- Visionare computerizată pentru robotică (camere 2D/3D, LiDAR)
- Tehnici de calibrare și fuziune a senzorilor
- Detecția obiectelor și cartografierea mediului
Învățarea Profundă pentru Percepție
- Rețele neuronale pentru recunoașterea vizuală
- Utilizarea TensorFlow sau PyTorch cu date robotice
- Antrenarea modelelor de percepție pentru urmărirea obiectelor
Planificarea Mișcării și Optimizarea Traseului
- Planificare bazată pe eșantionare și optimizare
- Lucrul cu MoveIt pentru planificarea mișcării
- Evitarea coliziunilor și replanificarea dinamică
Strategii de Control Bazate pe Învățare
- Învățare prin întărire pentru controlul robotic
- Integrarea AI în buclele de control de nivel scăzut
- Simulare cu OpenAI Gym și Gazebo
Roboți Colaborativi (Cobots) în Producția Inteligentă
- Standarde de siguranță și colaborare om-robot
- Programarea și integrarea cobotilor cu AI
- Comportamente adaptive și răspunsuri în timp real
Integrarea Sistemelor și Implementarea
- Interfațare cu controlere industriale (PLC, SCADA)
- Implementarea AI la margine pentru robotică în timp real
- Înregistrarea datelor, monitorizarea și depanarea
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor robotice și cinematicii
- Experiență în programarea Python
- Familiaritate cu concepte de AI sau învățare automată
Publicul Țintă
- Ingineri de robotică
- Integratori de sisteme
- Lideri de automatizare
21 Ore