Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Sistemele Multi-Robot
- Prezentarea arhitecturilor de coordonare și control multi-robot
- Aplicații în industrie, cercetare și sisteme autonome
- Compararea între sisteme centralizate și decentralizate
Fundamentele Inteligenței în Roimă
- Principiile inteligenței colective și ale auto-organizării
- Inspirație biologică: furnici, albine și păsări în roimă
- Comportamente emergente și robustitate în sistemele de roimă
Comunicație și Coordonare
- Modeluri și protocoale de comunicație între roboți
- Algoritmi de consens și acord distribuit
- Strategii de alocare a sarcinilor și partajare a resurselor
Strategii de Control și Formare
- Control leader-follower, bazat pe comportamente și structură virtuală
- Algoritmi de mișcare în roimă (flocking), acoperire și urmărire-evitarea
- Menținerea formării în condiții de comunicație zgomotoasă
Algoritmi de Optimizare a Roimii
- Optimizarea Particulelor (PSO) și Optimizarea Coloniei de Furnici (ACO)
- Aplicații în planificarea rutelor și alocarea dinamică a sarcinilor
- Abordări hibride care combină învățarea și heuristicile de roimă
Simulare și Implementare
- Construirea simulărilor multi-robot în ROS 2 și Gazebo
- Implementarea comportamentelor de roimă cu Python sau C++
- Dezactivarea (debugging) și analiza dinamicii emergente
Subiecte Avansate în Robotica de Roimă
- Scalabilitate, toleranță la erori și reziliența comunicației
- Integrarea învățării automate pentru coordonare adaptivă
- Interacțiunea uman-roimă și controlul supervizor
Proiect Hands-on: Proiectarea și Simularea unui Sistem de Coordonare a Roimii
- Definirea obiectivelor și constrângerilor pentru o misiune multi-robot
- Implementarea algoritmilor de coordonare a roimii
- Evaluarea metricilor de performanță și a robustității
Rezumat și Pași Ulteriori
Cerințe
- Înțelegere solidă a fundamenților roboticii
- Experiență în programare Python și cu ROS
- Cunoaștere a algoritmilor de planificare a mișcării și control
Public țintă
- Cercetători în robotică specializați în sisteme distribuite și cooperative
- Arhitecți de sisteme care proiectează soluții robotice multi-agenți la scară largă
- Dezvoltatori avansați care lucrează la coordonare autonomă și algoritmi de inteligență în roimă
28 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
