Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în computer vision pentru robotică
- Prezentarea aplicațiilor de computer vision în robotică
- Provocările cheie în percepție și înțelegerea vizuală
- Configurarea mediului de dezvoltare cu OpenCV și Python
Fundamentele procesării imaginilor
- Reprezentarea și manipularea imaginilor
- Filtrare, detecția marginilor și extragerea caracteristicilor
- Spațiile de culori și tehnici de segmentare
Detectarea și urmărirea obiectelor cu OpenCV
- Detectarea obiectelor folosind metode clasice (Haar cascades, HOG)
- Urmărirea obiectelor în mișcare în fluxuri video
- Integrarea feedback-ului vizual în sisteme robotice
Deep Learning pentru percepția vizuală
- Prezentarea rețelelor neuronale convoluționale (CNNs)
- Antrenarea și implementarea modelelor de detecție a obiectelor
- Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fuziunea senzorilor și percepția adâncimii
- Integrarea datelor de cameră cu senzori LiDAR și ultrasonici
- Estimarea adâncimii și reconstrucția 3D
- Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigare
Control bazat pe viziune și luarea deciziilor
- Aplicarea computer vision pentru manipulare robotică
- Visual servoing și control în buclă închisă
- Lucrarea autonomă bazată pe intrarea vizuală
Implementarea și optimizarea modelelor de viziune
- Deployarea modelelor pe sisteme embedded și dispozitive edge
- Optimizarea performanței inferinței pentru aplicații în timp real
- Troubleshooting și îmbunătățirea acurateței
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază în robotică
- Experiență în programare Python
- Cunoașterea fundamentelor de machine learning
Public
- Ingineri de robotică
- Practicieni de computer vision
- Ingineri de machine learning
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina