Intrati in legatura
 Durata 21 ore

Schița de curs

Introducere în computer vision pentru robotică

  • Prezentarea aplicațiilor de computer vision în robotică
  • Provocările cheie în percepție și înțelegerea vizuală
  • Configurarea mediului de dezvoltare cu OpenCV și Python

Fundamentele procesării imaginilor

  • Reprezentarea și manipularea imaginilor
  • Filtrare, detecția marginilor și extragerea caracteristicilor
  • Spațiile de culori și tehnici de segmentare

Detectarea și urmărirea obiectelor cu OpenCV

  • Detectarea obiectelor folosind metode clasice (Haar cascades, HOG)
  • Urmărirea obiectelor în mișcare în fluxuri video
  • Integrarea feedback-ului vizual în sisteme robotice

Deep Learning pentru percepția vizuală

  • Prezentarea rețelelor neuronale convoluționale (CNNs)
  • Antrenarea și implementarea modelelor de detecție a obiectelor
  • Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fuziunea senzorilor și percepția adâncimii

  • Integrarea datelor de cameră cu senzori LiDAR și ultrasonici
  • Estimarea adâncimii și reconstrucția 3D
  • Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigare

Control bazat pe viziune și luarea deciziilor

  • Aplicarea computer vision pentru manipulare robotică
  • Visual servoing și control în buclă închisă
  • Lucrarea autonomă bazată pe intrarea vizuală

Implementarea și optimizarea modelelor de viziune

  • Deployarea modelelor pe sisteme embedded și dispozitive edge
  • Optimizarea performanței inferinței pentru aplicații în timp real
  • Troubleshooting și îmbunătățirea acurateței

Rezumat și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegerea conceptelor de bază în robotică
  • Experiență în programare Python
  • Cunoașterea fundamentelor de machine learning

Public

  • Ingineri de robotică
  • Practicieni de computer vision
  • Ingineri de machine learning

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite