Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Viziunea Calculatoarelor pentru Robotică
- Prezentare generală a aplicațiilor viziunii calculatoarelor în robotică
- Principalele provocări în percepție și înțelegere vizuală
- Configurarea mediului de dezvoltare cu OpenCV și Python
Fundamentele Procesării Imaginilor
- Reprezentarea și manipularea imaginilor
- Filtrare, detectare de margini și extragere de caracteristici
- Spații de culoare și tehnici de segmentare
Detectarea și Urmărirea Obiectelor cu OpenCV
- Detectarea obiectelor folosind metode clasice (cascade Haar, HOG)
- Urmărirea obiectelor în fluxuri video
- Integrarea feedback-ului vizual în sistemele robotice
Învățarea Profundă pentru Percepție Vizuală
- Prezentare generală a rețelelor neuronale convoluționale (CNN)
- Antrenarea și implementarea modelelor de detectare a obiectelor
- Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fuziunea Senzorilor și Percepția Adâncimii
- Integrarea datelor de la camere cu senzori LiDAR și ultrasunete
- Estimarea adâncimii și reconstrucția 3D
- Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigare
Control și Luare a Deciziilor Bazate pe Viziune
- Aplicarea viziunii calculatoarelor în manipularea robotică
- Servocontrol vizual și control în buclă închisă
- Luarea deciziilor autonome bazate pe date vizuale
Implementarea și Optimizarea Modelelor de Viziune
- Implementarea modelelor pe sisteme embedded și dispozitive de margine
- Optimizarea performanței inferenței pentru aplicații în timp real
- Depanarea și îmbunătățirea acurateței
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază ale roboticii
- Experiență în programarea Python
- Cunoștințe de bază despre învățarea automată
Publicul Țintă
- Ingineri de robotică
- Practicieni în domeniul viziunii calculatoarelor
- Ingineri de învățare automată
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
