Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Învățarea Roboților
- Prezentare generală a învățării automate în robotică
- Învățare supervizată vs nesupervizată vs prin întărire
- Aplicații ale RL în control, navigare și manipulare
Fundamentele Învățării Prin Întărire
- Procese de decizie Markov (MDP)
- Funcții de politică, valoare și recompensă
- Compromisul între explorare și exploatare
Algoritmi Clasici RL
- Q-learning și SARSA
- Metode Monte Carlo și diferențe temporale
- Iterația valorii și iterația politicii
Tehnici de Învățare Profundă Prin Întărire
- Combinarea învățării profunde cu RL (Rețele Deep Q)
- Metode ale gradientului politicii
- Algoritmi avansați: A3C, DDPG și PPO
Medii de Simulare pentru Învățarea Roboților
- Utilizarea OpenAI Gym și ROS 2 pentru simulare
- Construirea de medii personalizate pentru sarcini robotice
- Evaluarea performanței și stabilității antrenamentului
Aplicarea RL în Robotică
- Învățarea controlului și politicilor de mișcare
- Învățarea prin întărire pentru manipularea robotică
- Învățarea prin întărire multi-agent în robotică de roi
Optimizare, Implementare și Integrare în Lumea Reală
- Reglarea hiperparametrilor și modelarea recompenselor
- Transferul politicilor învățate din simulare în realitate (Sim2Real)
- Implementarea modelelor antrenate pe hardware robotic
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de învățare automată
- Experiență în programare Python
- Cunoașterea roboticii și sistemelor de control
Publicul Țintă
- Ingineri în învățare automată
- Cercetători în robotică
- Dezvoltatori care construiesc sisteme robotice inteligente
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
