Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în Învățarea Roboților

  • Prezentare generală a învățării automate în robotică
  • Învățare supervizată vs nesupervizată vs prin întărire
  • Aplicații ale RL în control, navigare și manipulare

Fundamentele Învățării Prin Întărire

  • Procese de decizie Markov (MDP)
  • Funcții de politică, valoare și recompensă
  • Compromisul între explorare și exploatare

Algoritmi Clasici RL

  • Q-learning și SARSA
  • Metode Monte Carlo și diferențe temporale
  • Iterația valorii și iterația politicii

Tehnici de Învățare Profundă Prin Întărire

  • Combinarea învățării profunde cu RL (Rețele Deep Q)
  • Metode ale gradientului politicii
  • Algoritmi avansați: A3C, DDPG și PPO

Medii de Simulare pentru Învățarea Roboților

  • Utilizarea OpenAI Gym și ROS 2 pentru simulare
  • Construirea de medii personalizate pentru sarcini robotice
  • Evaluarea performanței și stabilității antrenamentului

Aplicarea RL în Robotică

  • Învățarea controlului și politicilor de mișcare
  • Învățarea prin întărire pentru manipularea robotică
  • Învățarea prin întărire multi-agent în robotică de roi

Optimizare, Implementare și Integrare în Lumea Reală

  • Reglarea hiperparametrilor și modelarea recompenselor
  • Transferul politicilor învățate din simulare în realitate (Sim2Real)
  • Implementarea modelelor antrenate pe hardware robotic

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegerea conceptelor de învățare automată
  • Experiență în programare Python
  • Cunoașterea roboticii și sistemelor de control

Publicul Țintă

  • Ingineri în învățare automată
  • Cercetători în robotică
  • Dezvoltatori care construiesc sisteme robotice inteligente
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite