Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în Robot Learning
- Prezentarea generală a machine learning-ului în robotică
- Învățare supravegheată vs nesupravegheată vs reinforcement learning
- Aplicații ale RL în control, navigare și manipulare
Fundamentele Reinforcement Learning
- Procesele de decizie Markov (MDP)
- Politici, funcții de valoare și funcții de recompensă
- Echilibrul dintre explorare și exploatare
Algoritmi clasici de RL
- Q-learning și SARSA
- Metode Monte Carlo și diferențe temporale
- Iterația de valoare și iterația de politică
Tehnici de Deep Reinforcement Learning
- Combinația dintre deep learning și RL (Deep Q-Networks)
- Metode de gradient politic
- Algoritmi avansați: A3C, DDPG și PPO
Medii de simulare pentru Robot Learning
- Folosirea OpenAI Gym și ROS 2 pentru simulare
- Crearea de medii personalizate pentru sarcini robotice
- Evaluarea performanței și stabilității antrenării
Aplicarea RL în robotică
- Învățarea politicilor de control și mișcare
- Reinforcement learning pentru manipularea robotică
- Multi-agent reinforcement learning în robotică de roiu
Optimizare, Lansare și Integreare în lume reală
- Reglarea hiperparametrilor și modelarea recompenselor
- Transferarea politicilor învățate de la simulare la realitate (Sim2Real)
- Lansarea modelelor antrenate pe hardware robotic
Sinteză și Pași următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de machine learning
- Experiență cu programarea în Python
- Familiaritate cu robotică și sisteme de control
Public țintă
- Ingineri de machine learning
- Cercetători în robotică
- Dezvoltatori care construiesc sisteme robotice inteligente
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina