Schița de curs

Introducere în Învațarea Robotilor

  • O privire de ansamblu asupra învățării automate în robotică
  • Învățarea supervizată vs ne-supervizată vs prin renfort
  • Aplicații ale RL în control, navigare și manipulare

Fundamentele Învațării prin Renfort

  • Procese de decizie Markov (MDP)
  • Poliții, funcții valoare și recompensă
  • Compromisul explorare vs exploatare

Algoritmi Clasici de RL

  • Q-learning și SARSA
  • Metode Monte Carlo și diferență temporală
  • Iterațiile valoare și poliții

Tehnici de Învățare prin Renfort Adâncă

  • Combinarea învățării adâncă cu RL (Rețele Neuronale Q-Adânce)
  • Metode de gradient de poliții
  • Algoritmi avansați: A3C, DDPG și PPO

Medii de Simulare pentru Învațarea Robotilor

  • Folosirea OpenAI Gym și ROS 2 pentru simulare
  • Construirea mediilor personalizate pentru sarcini robotice
  • Evaluarea performanței și stabilității antrenamentului

Aplicarea RL în Robotică

  • Invațarea politicilor de control și mișcare
  • Învațarea prin renfort pentru manipularea robotică
  • Învațarea prin renfort multi-agent în robotică cu zburgeți

Optimizare, Implementare și Integrare în Lumea Reală

  • Ajustarea hiperparametrilor și modelarea recompensei
  • Transferul politicilor învățate de la simulare la realitate (Sim2Real)
  • Implementarea modelelor antrenate pe hardware robotic

Sinteza și Următorii Pași

Cerințe

  • O înțelegere a conceptelor de învățare automată
  • Experiență cu programarea Python
  • Familiaritate cu robotică și sisteme de control

Audiență

  • Ingineri în domeniul învățării automate
  • Cercetători în robotică
  • Dezvoltatori care construiesc sisteme robotice inteligente
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite