Schița de curs

  • Fundamentele
  • Folosind mediul MATLAB®
  • Matematică esențială pentru sistemele de control folosind MATLAB®
  • Grafică și vizualizare
  • Programming folosind MATLAB®
  • GUI Programming folosind MATLAB® (opțional)
  • Introducere în sistemele de control și Mathematical Modelare folosind MATLAB®
  • Teoria controlului folosind MATLAB®
  • Introducere în modelarea sistemelor folosind SIMULINK®
  • Dezvoltare bazată pe model în Automotive
  • Dezvoltare bazată pe model versus dezvoltare fără model
  • Test Harness pentru Automotive Teste de sistem software
  • Model în buclă, Software în buclă, Hardware în buclă
  • Instrumente pentru dezvoltarea și testarea bazate pe modele în Automotive
  • Exemplu de instrument Matelo
  • Reacteste un exemplu de instrument
  • Simulink/Verificatori de modele Stateflow și exemplu de instrument SystemTest
  • Simulink® elemente interne (semnale, sisteme, subsisteme, parametri de simulare, etc.) - Exemple
  1. Subsisteme executate condiționat
  2. Subsisteme activate
  3. Subsisteme declanșate
  4. Model de validare a intrărilor
  • Stateflow pentru sisteme auto (Automotive Aplicație Body Controller) - Exemple
  • Crearea și simularea unui model

Creați un model simplu Simulink, simulați-l și analizați rezultatele.

  1. Definiți sistemul potențiometrului
  2. Explorați interfața de mediu Simulink.
  3. Creați un model Simulink al sistemului potențiometru
  4. Simulați modelul și analizați rezultatele
  • Modelare Programming Constructuri Obiectiv:
  • Modelați și simulați constructe de programare de bază în Simulink
  1. Comparații și declarații de decizie
  2. Trecerile cu zero
  3. MATLAB Bloc funcțional

Modelarea sistemelor discrete Obiectiv:

Modelați și simulați sisteme discrete în Simulink.

  1. Definiți stări discrete
  2. Creați un model de controler PI
  3. Modelați funcții de transfer discrete și sisteme de spațiu de stare
  4. Modelați sisteme discrete cu mai multe rate

Modelarea sistemelor continue:

Modelați și simulați sisteme continue în Simulink.

  1. Creați un model de sistem de accelerație
  2. Definiți stările continue
  3. Rulați simulări și analizați rezultatele
  4. Dinamica impactului modelului

Selecția rezolutorului: Selectați un solutor care este adecvat pentru un model Simulink dat.

  1. Comportamentul rezolvatorului
  2. Dinamica sistemului
  3. Discontinuități
  4. Bucle algebrice
  • Introducere în MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemple
  • Introducere în AUTOSAR
  • Modelarea SWC-urilor AUTOSAR folosind Simulink®
  • Simulink Cutii de scule pentru sisteme Automotive.
  • Cilindru hidraulic Simulare-Exemple
  • Introducere în SimDrivelin (modele cu ambreiaj, modele Gera) (opțional) - Exemple
  • Modelare ABS (Opțional) - Exemple
  • Modelare pentru generarea automată a codului - Exemple
  • Tehnici de verificare a modelului -Exemple
  • Model de motor (model practic Simulink)
  • Sistem de frânare antiblocare (model practic Simulink)
  • Model de implicare (model practic Simulink)
  • Sistem de suspensie (model practic Simulink)
  • Sisteme hidraulice (model practic Simulink)
  • Modele avansate de sistem în Simulink cu îmbunătățiri Stateflow
  • Sistem de control al combustibilului tolerant la erori (model practic Simulink)
  • Controlul transmisiei automate (model practic Simulink)
  • Servocontrol electrohidraulic (model practic Simulink)
  • Modelarea frecării Stick-Slip (Model practic Simulink)

Cerințe

Participanții trebuie să aibă cunoștințe de bază despre Simulink

  14 ore

Mărturii (3)

Cursuri înrudite

Categorii înrudite