Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
- Fundamente
- Utilizarea mediului MATLAB®
- Matematică esențială pentru sisteme de control folosind MATLAB®
- Grafică și vizualizare
- Programare folosind MATLAB®
- Programare GUI folosind MATLAB® (opțional)
- Introducere în sisteme de control și modelare matematică folosind MATLAB®
- Teoria controlului folosind MATLAB®
- Introducere în modelarea sistemelor folosind SIMULINK®
- Dezvoltare bazată pe model în domeniul auto
- Dezvoltare bazată pe model versus dezvoltare fără model
- Test Harness pentru teste de sistem software auto
- Model in the Loop, Software in the Loop, Hardware in the Loop
- Instrumente pentru dezvoltare și testare bazate pe model în domeniul auto
- Exemplu de instrument Matelo
- Exemplu de instrument Reactis
- Exemplu de instrumente Simulink/Stateflow Models Verifiers și SystemTest
- Internele Simulink® (seminale, sisteme, subsisteme, parametri de simulare, etc.) - Exemple
- Subsisteme executate condiționat
- Subsisteme activate
- Subsisteme declanșate
- Model de validare a intrărilor
- Stateflow pentru sisteme auto (aplicație pentru controlerul caroseriei auto) - Exemple
- Crearea și simularea unui model
Creați un model Simulink simplu, simulați-l și analizați rezultatele.
- Definiți sistemul potențiometrului
- Explorați interfața mediului Simulink
- Creați un model Simulink al sistemului potențiometrului
- Simulați modelul și analizați rezultatele
- Obiectivul constructelor de programare în modelare:
- Modelați și simulați constructe de programare de bază în Simulink
- Comparații și declarații de decizie
- Trecerea prin zero
- Blocul de funcție MATLAB
Obiectivul modelării sistemelor discrete:
Modelați și simulați sisteme discrete în Simulink.
- Definiți stări discrete
- Creați un model al unui controler PI
- Modelați funcții de transfer discrete și sisteme în spațiul stărilor
- Modelați sisteme discrete multirate
Modelarea sistemelor continue:
Modelați și simulați sisteme continue în Simulink.
- Creați un model al unui sistem de accelerație
- Definiți stări continue
- Efectuați simulări și analizați rezultatele
- Modelați dinamica impactului
Selectarea solverului: Selectați un solver potrivit pentru un model Simulink dat.
- Comportamentul solverului
- Dinamica sistemului
- Discontinuități
- Bucle algebrice
- Introducere în MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemple
- Introducere în AUTOSAR
- Modelarea SWCs AUTOSAR folosind Simulink®
- Cutii de instrumente Simulink pentru sisteme auto
- Simularea cilindrului hidraulic - Exemple
- Introducere în SimDrivelin (Modele de ambreiaj, Modele de transmisie) (Opțional) - Exemple
- Modelarea ABS (Opțional) - Exemple
- Modelare pentru generarea automată de cod - Exemple
- Tehnici de verificare a modelelor - Exemple
- Model de motor (Model Simulink practic)
- Sistem de frânare antiblocare (Model Simulink practic)
- Model de angajare (Model Simulink practic)
- Sistem de suspensie (Model Simulink practic)
- Sisteme hidraulice (Model Simulink practic)
- Modele avansate de sisteme în Simulink cu îmbunătățiri Stateflow
- Sistem de control al combustibilului tolerant la defecțiuni (Model Simulink practic)
- Controlul transmisiei automate (Model Simulink practic)
- Control servo-electrohidraulic (Model Simulink practic)
- Modelarea frecării stick-slip (Model Simulink practic)
Cerințe
Participanții ar trebui să aibă cunoștințe de bază despre Simulink.
14 Ore
