Schița de curs

Introducere în Inteligența Artificială Fizică și Robotică

  • Panoramă despre Inteligența Artificială Fizică și evoluția sa
  • Aplicații în automatizarea industrială și în afara acesteia
  • Componentele cheie ale sistemelor robotice inteligente

Proiectarea Sistemului Roboticii

  • Principii de proiectare mecanică pentru roboți
  • Integrarea senzorilor și acționatorilor
  • Sisteme de alimentare electrică și eficiență energetică

Modele AI pentru Robotică

  • Utilizarea învățării automatice pentru percepsiunea și luarea deciziilor
  • Învățarea prin recompense în robotică
  • Construirea de pipe AI pentru sisteme robotice

Integrare Senzor Real-Time

  • Tehnici de integrare a senzorilor
  • Procesarea datelor din LiDAR, camere și alte senzori
  • Navigație în timp real și evitare a obstacolelor

Simulări și Teste

  • Utilizarea unor instrumente de simulare precum Gazebo și MATLAB Robotics Toolbox
  • Modelarea mediilor dinamice
  • Evaluarea performanței și optimizării

Automatizare și Implementare

  • Programarea roboților pentru automatizarea industrială
  • Dezvoltarea fluxurilor de lucru pentru sarcini repetitive
  • Asigurarea siguranței și a fiabilității în implementare

Subiecte Avansate și Tendințe Viitoare

  • Roboți colaborativi (cobots) și interacțiunea om-robot
  • Considerente etice și regulate în robotică
  • Viitorul Inteligenței Artificiale Fizice în automatizare

Rezumat și Următoarele Pași

Cerințe

  • Cunoștințe de bază despre robotica și sistemele de automatizare
  • Competențe în programare, preferabil Python
  • Familiaritate cu fundamentele Inteligenței Artificiale

Publicul Încredințat

  • Inginerii de robotica
  • Specialistii de automatizare
  • Dezvoltatorii AI
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite