Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în siguranță și explicabilitate în robotică
- Prezentare generală a siguranței și transparenței în sistemele robotice
- Contextul reglementar și etic pentru robotică și AI
- Standarde și cadre: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001
Analiza riscurilor și pericolelor
- Identificarea pericolelor în sistemele autonome și semi-autonome
- Efectuarea analizei modurilor de defect și a efectelor lor (FMEA)
- Cuantificarea riscurilor și atenuarea lor prin proiectare sigură
Tehnici de verificare și validare
- Testarea comportamentelor robotice în medii simulate
- Verificare formală și design-ul cazurilor de test
- Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date
Dezvoltarea cazului de siguranță
- Structura și conținutul unui caz de siguranță
- Documentarea conformității și a trasabilității
- Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea dovezilor și justificarea riscurilor
AI explicabilă pentru robotică
- Face procesele decizionale transparente
- Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe ML
- Explicarea comportamentelor robotice utilizatorilor și regulatorilor
Aspecte etice și de guvernanță
- Principii etice în robotică și sistemele autonome
- Bias, răspundere și responsabilitate în roboții bazați pe AI
- Ținerea echilibrului între inovație, încrederea publică și reglementări
Workshop practic: Construirea unui scenariu robotic sigur și explicabil
- Proiectarea unei mici simulații robotice în ROS 2 sau Gazebo
- Aplicarea procedurilor de verificare și validare
- Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al cazului de siguranță
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a sistemelor robotice și arhitecturilor de control
- Familiaritate cu programarea în Python și cu instrumentele de simulare
- Cunoștințe în ingineria sistemelor sau procesele de siguranță
Public
- Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
- Ofițeri de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
- Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea sistemelor robotice
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina