Schița de curs

Introducere în Siguranța și Explicabilitatea din Robotică

  • Prezentare a siguranței și transparenței în sistemele robotice
  • Context regulatoriu și etic pentru robotică și AI
  • Standarde și cadre: ISO 26262, ISO 10218, și ISO/IEC 42001

Analiza Riscurilor și a Pericolositații

  • Identificarea pericolosităților în sistemele autonome și semiautonome
  • Realizarea Analizei Modurilor de Eșec și a Efectelor (FMEA)
  • Cuantificarea riscului și mitigarea prin design-ul siguranței

Tehnici de Verificare și Validare

  • Testarea comportamentelor robotice în medii simulate
  • Verificare formală și concepția testelor
  • Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date

Dezvoltarea Argumentelor de Siguranță

  • Structura și conținutul unui argument de siguranță
  • Documentarea conformității și urmăririi
  • Utilizarea uneltilor pentru gestionarea doveziilor și justificarea riscurilor

AI Explicabilă pentru Robotică

  • Facerea proceselor decizionale transparente
  • Tehnici de interpretare pentru sistemele de control bazate pe ML
  • Explicarea comportamentelor robotice utilizatorilor și reglementorilor

Considerații Etice și de Guvernanță

  • Principiile etice în robotică și sistemele autonome
  • Prejudecata, responsabilitatea și răspunderea în robotică bazată pe AI
  • Balansarea inovației cu încrederea publică și reglementarea

Workshop Practic: Construirea unei Scenarii de Robotică Sigură și Explicabilă

  • Proiectarea unei simulații robotice mici în ROS 2 sau Gazebo
  • Aplicarea procedurilor de verificare și validare
  • Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al argumentului de siguranță

Rezumat și Pașii Următori

Cerințe

  • Înțelegere basică a sistemelor robotice și arhitecturilor de control
  • Familiarizare cu programarea Python și uneltele de simulare
  • Cunoștințe în ingineria sistemelor sau procesele de siguranță

Audiență

  • Ingineri de sisteme care lucrează la robotici sau sisteme autonome
  • Ofițeri de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
  • Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea roboticii
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite