Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în siguranță și explicabilitate în robotică

  • Prezentare generală a siguranței și transparenței în sistemele robotice
  • Contextul reglementar și etic pentru robotică și AI
  • Standarde și cadre: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001

Analiza riscurilor și pericolelor

  • Identificarea pericolelor în sistemele autonome și semi-autonome
  • Efectuarea analizei modurilor de defect și a efectelor lor (FMEA)
  • Cuantificarea riscurilor și atenuarea lor prin proiectare sigură

Tehnici de verificare și validare

  • Testarea comportamentelor robotice în medii simulate
  • Verificare formală și design-ul cazurilor de test
  • Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date

Dezvoltarea cazului de siguranță

  • Structura și conținutul unui caz de siguranță
  • Documentarea conformității și a trasabilității
  • Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea dovezilor și justificarea riscurilor

AI explicabilă pentru robotică

  • Face procesele decizionale transparente
  • Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe ML
  • Explicarea comportamentelor robotice utilizatorilor și regulatorilor

Aspecte etice și de guvernanță

  • Principii etice în robotică și sistemele autonome
  • Bias, răspundere și responsabilitate în roboții bazați pe AI
  • Ținerea echilibrului între inovație, încrederea publică și reglementări

Workshop practic: Construirea unui scenariu robotic sigur și explicabil

  • Proiectarea unei mici simulații robotice în ROS 2 sau Gazebo
  • Aplicarea procedurilor de verificare și validare
  • Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al cazului de siguranță

Rezumat și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegere de bază a sistemelor robotice și arhitecturilor de control
  • Familiaritate cu programarea în Python și cu instrumentele de simulare
  • Cunoștințe în ingineria sistemelor sau procesele de siguranță

Public

  • Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
  • Ofițeri de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
  • Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea sistemelor robotice
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite