Schița de curs

Introducere în Siguranța și Explicabilitatea în Robotică

  • Prezentare generală a siguranței și transparenței în sistemele robotice
  • Contextul reglementar și etic al roboticii și inteligenței artificiale
  • Standarde și cadre: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001

Analiza Riscurilor și Hazardelor

  • Identificarea hazardelor în sisteme autonome și semi-autonome
  • Efectuarea Analizei Modurilor de Defectare și a Efectelor (FMEA)
  • Cuantificarea riscului și atenuarea acestuia prin proiectarea siguranței

Tehnici de Verificare și Validare

  • Testarea comportamentelor robotice în medii de simulare
  • Verificare formală și proiectarea cazurilor de testare
  • Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date

Dezvoltarea Argumentelor de Siguranță

  • Structura și conținutul unui argument de siguranță
  • Documentarea conformității și a urmăririi
  • Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea dovezilor și justificarea riscurilor

Inteligența Artificială Explicabilă pentru Robotică

  • Transparența proceselor decizionale
  • Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe învățare automată
  • Explicarea comportamentelor robotice către utilizatori și regulatori

Considerații Etici și de Guvernanță

  • Principii etice în robotică și sisteme autonome
  • Părtinire, responsabilitate și responsabilitate în robotică bazată pe inteligență artificială
  • Echilibrarea inovației cu încrederea publică și reglementările

Atelier Practic: Construirea unui Scenariu de Robotică Sigură și Explicabilă

  • Proiectarea unei mici simulări robotice în ROS 2 sau Gazebo
  • Aplicarea procedurilor de verificare și validare
  • Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al argumentului de siguranță

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegere de bază a sistemelor robotice și a arhitecturilor de control
  • Familiaritate cu programarea în Python și instrumente de simulare
  • Cunoaștere a proceselor de inginerie de sistem sau siguranță

Publicul Țintă

  • Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
  • Oficiali de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
  • Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea sistemelor robotice
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite