Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Fundamentele TinyML pentru Robotică
- Capacități și constrângeri cheie ale TinyML
- Rolul AI la margine în sistemele autonome
- Considerații de hardware pentru roboți mobili și droneri
Hardware Embedded și Interfețe de Senzori
- Microcontrolere și placi embedded pentru robotică
- Integrarea camerelor, IMU-urilor și a senzorilor de proximitate
- Bugetarea energiei și a resurselor de calcul
Inginerie de Date pentru Percepția Robotică
- Colecționarea și etichetarea datelor pentru sarcini de robotică
- Tehnici de preprocesare a semnalelor și imaginilor
- Strategii de extragere a caracteristicilor pentru dispozitivele constrânse
Dezvoltare și Optimizare a Modelelor
- Selectarea arhitecturilor pentru percepție, detecție și clasificare
- Pipeline-uri de antrenare pentru ML embedded
- Comprimarea modelelor, cuantizarea și optimizarea latenței
Percepție și Control On-Device
- Executarea inferenței pe microcontrolere
- Fuziunea ieșirilor TinyML cu algoritmi de control
- Siguranță și răspuns în timp real
Îmbunătățiri pentru Navigație Autonomă
- Navigare bazată pe viziune, de complexitate redusă
- Detecția și evitarea obstacolelor
- Conștientizarea mediului înconjurător sub constrângeri de resurse
Testare și Validare a Roboților Bazați pe TinyML
- Unelte de simulare și abordări de testare pe teren
- Metrici de performanță pentru autonomia embedded
- Debugging și îmbunătățire iterativă
Integrare în Platforme de Robotică
- Desfacerea TinyML în pipeline-uri bazate pe ROS
- Interfațarea modelelor ML cu controlerele de motoare
- Menținerea fiabilității între variațiile de hardware
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- O înțelegere a arhitecturilor sistemelor de robotică
- Experiență în dezvoltare embedded
- Familiaritate cu conceptele de machine learning
Public-Țintă
- Ingineri de robotică
- Cercetători în AI
- Dezvoltatori embedded
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
